[發明專利]處理與自主車輛的操作有關的請求信號

有效

• 申請號: 201880034879.8
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN110740916B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: H·拉維錢德蘭;K·伊阿格內瑪;E·沃爾夫
• 申請（專利權）人: 動態AD有限責任公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種用于操作車輛的方法，包括：

使所述車輛在道路網絡上自主地駕駛，

響應于表示對所述車輛進行速度降低安全操縱的請求的請求信號，計算地分析數據以從多個目標位置中選擇用于所述操縱的目標位置，其中，所述分析數據包括：

評估所述多個目標位置中的各目標位置的數字質量值,

基于以下各項中的一項或多項來計算最小質量閾值：緊急程度、預期的停車時間間隔、和沖突的規則,以及

將具有滿足所述最小質量閾值的數字質量值的目標位置標識為包括用于所述操縱的目標位置的一個或多個可接受的目標位置，以及

使所述車輛自主地駕駛朝向用于所述操縱的目標位置并進行所述操縱。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標位置包括目標停車地點。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度降低安全操縱包括使所述車輛停車。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，包括從乘員、遠程操作員、或者軟件或硬件進程接收所述請求信號。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述請求信號包括從所述車輛中的用戶接口接收到的、由所述車輛的乘員的交互而產生的數據中的至少一些數據。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述用戶接口包括按鈕、開關、拉繩、踏板、墊、傳感器、汽笛、顯示器、或語音助手、或者它們中的兩個或更多個的組合。

7.如權利要求4所述的方法，其特征在于，接收所述請求信號包括經由電信從所述遠程操作員接收命令。

8.如權利要求4所述的方法，其特征在于，接收所述請求信號包括基于所述車輛的性能的退化而從所述軟件或硬件進程接收所述請求。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述性能的退化包括所述車輛的傳感器或組件的性能的退化。

10.如權利要求4所述的方法，其特征在于，接收所述請求信號包括基于檢測到所述道路網絡上的事件而從所述軟件或硬件進程接收所述請求。

11.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述請求信號或所述數據包括所述緊急程度。

12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述緊急程度已由所述請求信號的發起者指示。

13.如權利要求11所述的方法，其特征在于，包括通過對所述請求的算法分析來推斷所述緊急程度。

14.如權利要求13所述的方法，其特征在于，所述算法分析包括對口頭請求的頻率、音量、聲音、語音、或類型、或它們中的兩個或更多個的分析。

15.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述數據包括所述預期的停車時間間隔。

16.如權利要求15所述的方法，其特征在于，所述預期的停車時間間隔已由所述請求信號的發起者指示。

17.如權利要求15所述的方法，其特征在于，通過對所述請求的算法分析來推斷所述預期的停車時間間隔。

18.如權利要求17所述的方法，其特征在于，所述算法分析包括對與所述請求相關聯的數據的分析。

19.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述數據包括交通數據、傳感器數據、或地圖數據、或它們中的兩個或更多個。