[發明專利]針對預期的通行方向預測信號燈的信號燈切換狀態的方法、控制設備、機動車和服務器設備

有效

• 申請號: 201880033968.0
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN111033594B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: T.韋爾夫爾
• 申請（專利權）人: 維特思科科技有限責任公司
• 主分類號: G08G1/096
• 分類號: G08G1/096;G01G21/20;G08G1/01
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫云漢;劉春元

1.一種用于針對所預期的通行方向(A2)預測信號燈(32)的信號燈切換狀態(S)的方法，機動車(10)應該在行駛期間沿所述通行方向經過所述信號燈(32)，其中

-針對在行駛路段(11)上在所述信號燈(32)前面的預先確定的停車點(13)定義觸發事件(14)，而且針對所述觸發事件(14)和所預期的通行方向(A2)提供頻率分布(16)，所述頻率分布針對自從所述觸發事件(14)以來發生的不同的時間間隔(ΔΤ)說明了在過去觀察到的信號燈切換狀態(S)的相應的數目(31)；而且

-在所述停車點(13)處實際探測所述觸發事件(14)；而且

-確定到達所述信號燈(32)的到達時間(33)；而且

-依據所述頻率分布(16)，預測針對所考慮的通行方向(A2)的針對所述到達時間(33)的信號燈切換狀態(S)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中對于所述行駛路段(11)引導經過連接多條道路(29)的十字路口的情況來說，所述通行方向(A2)說明了：所述機動車(10)經過所述十字路口的哪個可能的停車點到達所述十字路口以及所述機動車(10)在哪個下一個停車點離開所述十字路口。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中以最可能的行駛路段或者通過所述機動車(10)的導航裝置用信號通知的行駛路段作為通行方向(A1)的基礎。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中規定矩陣(40)，所述矩陣針對分別關于至少一個接下來的信號燈(32、32')的多個可能的停車點(41)說明了針對可能的通行方向(42)的所述信號燈的信號燈切換狀態(S)的相應的頻率分布(16、16'、16)。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中除了所述停車點(13)之外，還針對沿著所述行駛路段(11)的至少一個其它的停車點(13')關于另一觸發事件(14')來提供頻率分布(16)，而且將探測到了相應的觸發事件(14、14')的每個停車點(13、13')的頻率分布(16'、16)組合，用于預測所述信號燈切換狀態(S)，其方式是以最后一個停車點(13')的頻率分布(16')為基礎，而且使其余的每個頻率分布(16)以分別所屬的時間偏移適配，所述時間偏移對應于直至所述最后一個停車點(13')的行駛時間(TF)。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中在所述信號燈(32)處的停車階段期間檢測所述信號燈(32)的實際的信號燈切換狀態(S)，而且基于分別檢測到的實際的信號燈切換狀態(S)和自從探測所述觸發事件(14)以來相應的時間間隔(ΔΤ)，對所述頻率分布(16)進行更新。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其中在接近所述信號燈(32)期間，借助于檢測裝置(25)來檢測所述信號燈(32)的當前的、實際的信號燈切換狀態(S)并且基于所檢測到的實際的信號燈切換狀態(S)來更新所述頻率分布(16)。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其中從至少一個其它的機動車，接收與所述信號燈(32)的相應的通過所述其它的機動車檢測到的實際的信號燈切換狀態(S)相關的狀態數據，而且依據所述狀態數據來更新所述頻率分布(16)。

9.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述頻率分布(16)根據日期和/或時間和/或交通密度規定從多個頻率分布中被選擇。

10.根據權利要求1或2所述的方法，其中根據所述信號燈(32)的所預測的信號燈切換狀態(S)來控制所述機動車(10)的混合動力驅動裝置的內燃機和/或內燃機的啟動/停止功能和/或用于將有關所述信號燈切換狀態的提示輸出給所述機動車的駕駛員的輸出裝置。

11.根據權利要求1或2所述的方法，其中規定在信號燈(12)處的停車位置作為停車點(13)，而且所述觸發事件(14)是在所述信號燈(12)處的起動。