[發明專利]針對預期的通行方向預測信號燈的信號燈切換狀態的方法、控制設備、機動車和服務器設備

有效

• 申請號: 201880033968.0
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN111033594B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: T.韋爾夫爾
• 申請（專利權）人: 維特思科科技有限責任公司
• 主分類號: G08G1/096
• 分類號: G08G1/096;G01G21/20;G08G1/01
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫云漢;劉春元

一種用于針對所預期的通行方向（A2）預測信號燈（32）的信號燈切換狀態（S）的方法，機動車（10）應該在行駛期間沿該通行方向經過該信號燈（32），其中針對在行駛路段（11）上在信號燈（32）前面的預先確定的停車點（13）定義觸發事件（14），而且針對觸發事件（14）和所預期的通行方向（A2）提供頻率分布（16），所述頻率分布針對自從觸發事件（14）以來發生的不同的時間間隔（ΔΤ）說明了在過去觀察到的信號燈切換狀態（S）的相應的數目（31）；而且在停車點（13）處實際探測所述觸發事件（14）；而且計算到達該信號燈（32）的到達時間（33）；而且依據所述頻率分布（16），預測針對所考慮的通行方向（A2）的針對到達時間（33）的信號燈切換狀態（S）。

技術領域

本發明涉及一種用于預言或預測信號燈的信號燈切換狀態的方法。該預測可以在機動車行駛期間被提供。

背景技術

從DE?102013223022?A1公知一種統計模型，該統計模型可以基于卡爾曼濾波器來對信號燈的切換特性進行建模。

在對單個信號燈的切換特性的建模方面不利的是：雖然可以確定在一個切換周期之內的相對切換時間，但是并不知道信號燈進行切換的絕對時間點。即如果機動車接近信號燈而且不知道切換周期恰好處于哪個階段，則借助于這種模型并不能預言信號燈在什么時候進行下一次切換，因為該模型首先必須與該信號燈同步。

從DE?102011083677?A1公知：基于模擬行駛來預測將來的交通狀態。在這種情況下，一方面用于確定統計學交通特性的歷史數據而另一方面關于車輛的當前狀態、例如其位置和/或行駛速度的說明是基礎。對行駛的模擬基于的是知道信號燈的絕對切換時間點。但是，這需要獲得計劃數據，通過這些計劃數據來說明切換時間點。

發明內容

本發明所基于的任務在于：在機動車中針對至少一個沿著行駛路段接下來的信號燈來預測其切換狀態。

該任務通過專利獨立權利要求的主題來解決。本發明的有利的擴展方案通過專利從屬權利要求、如下的描述以及附圖來予以描述。

通過本發明，提供了一種用于預測或預言至少一個信號燈的信號燈切換狀態的方法。在下文，該方法首先針對單個的信號燈來描述。該方法可以相對應地針對多個信號燈予以擴展。該方法針對沿著處在信號燈前方并且通向信號燈的行駛路段行駛的機動車來預測信號燈切換狀態。借助于該方法，可能的是：執行所提及的“同步”到信號燈的切換周期上，使得知道切換周期的當前階段。在停車點進行同步，該停車點沿著行駛路段處在信號燈之前，即在機動車接近信號燈之前由該機動車首先經過。依據在停車點處的觸發事件來進行同步。觸發事件例如可以是在停車點處的起動或開始行駛。接著，基于該觸發事件來預測沿行駛方向接下來的信號燈的切換特性。在此，對切換特性的預測涉及車輛將經過信號燈的所預期的通行方向。

切換特性借助于頻率分布來予以描述。頻率分布針對自觸發事件以來發生的不同的時間間隔說明了在過去觀察到的信號燈切換狀態(例如“紅燈(rot)”或“綠燈(grün)”)的相應的數目。即頻率分布相對地與觸發事件的事件時間點有關。即時間間隔例如可以規定：在觸發事件之后10秒或者在觸發事件之后20秒或者在觸發事件之后30秒。通過頻率分布對每個時間間隔進行分配，即某個信號燈切換狀態多久一次或者以怎樣的概率存在(例如“75％紅燈”、“80％紅燈”)。例如可以通過如下方式換算到頻率：將為100％或者1的概率值分配給最大數而將較小的概率值與之成比例地分配給其余的值。在此，對于頻率分布來說，信號燈離停車點多遠是無所謂的。頻率分布僅僅說明：該信號燈在哪個時間間隔(相對于事件時間點)內具有哪個信號燈切換狀態。在此，頻率分布考慮在信號燈處的通行方向。即例如區別出：在信號燈處，信號燈切換狀態是被規定用于直行還是右轉彎還是左轉彎。即對于行駛路段引導經過連接多條道路的十字路口的情況來說，通行方向說明了：機動車經過十字路口的哪個可能的停車點到達十字路口以及機動車在下一個信號燈的哪個下一個停車點離開十字路口。