[發明專利]用于接觸力感測的導管與彈簧元件

有效

• 申請號: 201880033586.8
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN110650676B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 金柏莉·A·米克洛斯;約瑟夫·沃克;愛德華·J·邁爾霍費爾;加思·明德曼;德文·N·阿恩霍爾特;托德·考萊治
• 申請（專利權）人: 波士頓科學醫學有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/283;A61B5/367;A61B90/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;莊恒玲

一種用于接觸力感測醫療導管的彈簧元件。該彈簧元件包括第一環、與第一環間隔開的第二環、將第一環連接到第二環的多個支柱、以及多個互鎖特征。第二環和第一環與彈簧元件的縱向軸線同軸對準。該多個支柱被構造成允許第一環和第二環之間的彈性的、相對軸向和徑向的位移。該多個互鎖特征被構造成限制第一環和第二環之間的相對軸向和徑向的位移。

相關申請的交叉引用

本申請要求2017年5月23日提交的臨時申請No.62/510,180的優先權，其內容通過引用整體并入本文。

技術領域

本公開總體上涉及各種力感測導管特征。更具體地，本公開涉及力感測導管和用于力感測導管的彈簧元件。

背景技術

各種心臟異常可以歸因于心臟組織的不適當的電活動。這種不適當的電活動可能包括但不限于以不支持高效和/或有效的心臟功能的方式產生電信號、傳導電信號和/或對組織進行機械收縮。例如，在心臟周期期間，某一區域的心臟組織可能過早地電活動或以其它方式失去同步地電活動，從而造成該區域和/或鄰近區域的心臟細胞收縮失去節律。結果導致非用于最佳心臟輸出的異常的心臟收縮。在一些情況下，某一區域的心臟組織可能提供造成心律失常(比如心房纖顫或室上性心動過速)的有缺陷的電通路(例如，短路)。在一些情況下，失活組織(例如，疤痕組織)可能優于出故障的心臟組織。

心臟消融是對心臟組織進行處理以使組織失活的手術。消融的目標組織可能與不適當的電活動相關聯，如上所述。心臟消融可以損傷組織并防止組織不恰當地產生或傳導電信號。例如，線形、圓形或其它形式的損傷的心臟組織可以阻擋錯誤電信號的傳播。在一些情況下，心臟消融旨在造成心臟組織的死亡并且令疤痕組織重新形成在損傷上，其中疤痕組織不與不適當的電活動相關聯。損傷治療包括電消融、射頻消融、冷凍消融、微波消融、激光消融和外科手術消融等。雖然心臟消融療法在本文中做為示例進行提及，但是本公開的各實施例可以針對其它類型的組織的消融和/或非消融診斷和/或遞送其它治療的導管。

理想地，可以以微創方式遞送消融治療，比如通過穿過血管而引入心臟的導管，而不是以外科手術方式打開心臟以用于直接接觸(例如，如在迷宮外科手術中)。例如，可以使用單個導管來執行心臟的內表面的電生理研究以識別電活性模式。臨床醫生可以從這些模式中識別非適當的電活動的區域并且以一定方式消融心臟組織以便殺死或隔離與非適當的電活性相關聯的組織。然而，在基于導管的手術中對直接接觸的缺失可能要求臨床醫生僅通過單個導管與心臟組織進行交互，并且記錄導管收集的或以其它方式與該手術相關聯的所有信息。特別地，確定治療元件的位置(例如，對組織的靠近)、損傷的質量以及組織是充分損傷、欠損傷(例如，仍然能夠產生和/或傳導不想要的電信號)、還是過損傷(例如，燒穿或以其它方式弱化心臟壁)可能是有挑戰性的。損傷的質量可以取決于消融元件和目標組織之間的接觸的程度。例如，幾乎不接觸組織的消融元件可能定位得不足以遞送有效的消融治療。相反地，被太過用力地按壓到組織中的消融元件可能遞送過多的消融能量或造成穿孔。

其它基于導管的治療和診斷可以通過了解導管的一部分是否接觸目標組織以及導管的該部分在目標組織上按壓的程度來輔助。組織將力施加回到導管上，可以測量該力以評估導管按壓在目標組織上的接觸和程度。該力的測量的準確性和精度對于提供一致、可靠的治療和/或診斷是重要的

發明內容

示例1是用于接觸力感測醫療導管的彈簧元件。彈簧元件包括第一環、與第一環間隔開的第二環、將第一環連接到第二環的多個支柱、以及多個互鎖特征。第二環和第一環與彈簧元件的縱向軸線同軸對準。所述多個支柱被構造成允許第一環和第二環之間的彈性的相對軸向和徑向的位移。所述多個互鎖特征被構造成限制第一環和第二環之間的相對軸向和徑向的位移。

示例2是示例1的彈簧元件，其中，所述多個支柱中的每一個至少部分地在周向方向上延伸，以允許第一環和第二環之間的彈性的相對軸向和徑向的位移。

示例3是示例2的彈簧元件，其中，所述多個支柱中的每一個至少基本在周向方向上延伸，并且所述多個支柱互相連接。