[發明專利]用于接觸力感測的導管與彈簧元件

有效

• 申請號: 201880033586.8
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN110650676B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 金柏莉·A·米克洛斯;約瑟夫·沃克;愛德華·J·邁爾霍費爾;加思·明德曼;德文·N·阿恩霍爾特;托德·考萊治
• 申請（專利權）人: 波士頓科學醫學有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/283;A61B5/367;A61B90/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;莊恒玲

1.一種用于接觸力感測醫療導管的彈簧元件，所述彈簧元件包括：

第一環；

第二環，所述第二環與所述第一環間隔開，所述第二環和所述第一環與所述彈簧元件的縱向軸線同軸對準；

多個支柱，其將所述第一環連接到所述第二環并且被構造為允許所述第一環和所述第二環之間的彈性的相對軸向和徑向的位移；以及

多個互鎖特征，其構造成限制所述第一環和所述第二環之間的相對軸向和徑向的位移，所述多個互鎖特征設置在以60度間隔開的六個軸向對準的行中，其中，所述多個互鎖特征中的每個互鎖特征彼此周向地間隔開，并且被設置在一對周向鄰近的互鎖特征之間的周向中點處。

2.根據權利要求1所述的彈簧元件，其中，所述多個支柱中的每一個支柱都至少部分地在周向方向上延伸，以允許所述第一環和所述第二環之間的彈性的相對軸向和徑向的位移。

3.根據權利要求2所述的彈簧元件，其中，所述多個支柱中的每一個支柱都至少在周向方向上延伸，并且所述多個支柱互相連接。

4.根據權利要求2所述的彈簧元件，其中，所述多個支柱中的每一個支柱都沿周向方向和軸向方向直接在所述第一環和所述第二環之間延伸。

5.根據權利要求1所述的彈簧元件，其中，各互鎖特征在所述第一環與所述多個支柱中的鄰近所述第一環的一個支柱之間、在所述第二環與所述多個支柱中的鄰近所述第二環的一個支柱之間、或在所述多個支柱中的彼此鄰近的兩個支柱之間延伸。

6.根據權利要求5所述的彈簧元件，其中，所述互鎖特征中的每一個都包括：

突片，所述突片從所述第一環、所述第二環或所述多個支柱中的一個支柱中的一者延伸；

開口，所述開口限定在所述第一環、所述第二環或所述多個支柱中的另一個支柱中的一者中，所述另一個支柱鄰近于所述第一環、第二環或所述多個支柱中的所述一個支柱中的延伸有所述突片的所述一者，所述開口被構造成接合所述突片。

7.根據權利要求6所述的彈簧元件，其中，對于所述互鎖特征中的至少一些互鎖特征：

所述突片包括頭部部分和頸部部分，所述頸部部分將所述頭部部分連接到所述第一環、所述第二環或所述多個支柱中的一個支柱中的所述一者，所述頭部部分比所述頸部部分寬；并且

所述開口包括寬區和窄區，其中，所述寬區比所述突片的頭部部分大，所述窄區比所述突片的頸部部分寬，并且所述窄區比所述突片的頭部部分窄，所述突片的頭部部分被容納在所述寬區中，并且所述突片的頸部部分延伸穿過窄區，使得所述開口接合所述突片，以限制所述第一環與第二環之間的相對的軸向和徑向的位移。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的彈簧元件，其中，所述彈簧元件是單件式彈簧元件。

9.一種適于測量接觸力的導管，所述導管包括：

近側段

遠側段；以及

彈簧段，所述彈簧段從所述近側段延伸到所述遠側段，所述彈簧段被構造成允許所述遠側段與所述近側段之間的響應于力在所述遠側段上的施加的相對位移，所述彈簧段包括：

根據權利要求1-8中任一項所述的彈簧元件；以及

多個感測元件，所述感測元件被構造成輸出指示所述近側段與所述遠側段之間的相對位移的多個信號。

10.根據權利要求9所述的導管，其中，所述多個感測元件包含多個電感式傳感器，所述電感式傳感器被構造成用信號通知由所述近側段與遠側段之間的相對位移中的變化所導致的電感變化。

11.根據權利要求9所述的導管，其中：

所述近側段包括近側轂；并且

所述遠側段包括遠側轂，

其中，所述彈簧元件的第一環附接至所述近側轂，并且所述彈簧元件的第二環附接至所述遠側轂。