[發(fā)明專利]改良型道路引導(dǎo)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880033433.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN110730932A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿諾·查斯;威廉·查斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿諾·查斯;威廉·查斯
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/16;H01Q1/32;H01Q13/22
• 代理公司: 11264 北京華夏博通專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉俊;高珊

一種改良型道路引導(dǎo)系統(tǒng)在道路中提供引導(dǎo)組件作為沿著道路引導(dǎo)車輛的構(gòu)件，同時(shí)對(duì)車輛供應(yīng)重要信息以安全有效的方式提升車輛的自主性操作。該系統(tǒng)包括至少三個(gè)部件：(1)使用覆蓋道路的“發(fā)射器分道線條”，其對(duì)通行的車輛同時(shí)提供直接引導(dǎo)指示和延伸的激發(fā)/發(fā)射場域；(2)使用設(shè)置在車輛上、且調(diào)適用以與發(fā)射器分道線條互動(dòng)以于行車道內(nèi)定位車輛并且提供車輛操作之其他信息性數(shù)據(jù)的線性排列的天線數(shù)組系統(tǒng)；及(3)使用多端口接收器單元，其與天線數(shù)組和主要車輛的引導(dǎo)系統(tǒng)配合作業(yè)以優(yōu)化車輛的自主性操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一般是關(guān)于加強(qiáng)自動(dòng)駕駛車輛和非自動(dòng)駕駛車輛的操作，且更特別是關(guān)于一種用于輔助自動(dòng)駕駛車輛和非自動(dòng)駕駛車輛在公共或非公共道路上的安全及有效率操作的改良型道路引導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

許多公司正在為了各種應(yīng)用而開發(fā)于作為現(xiàn)有道路上商用及個(gè)人用的自動(dòng)駕駛車輛，包括但不限于個(gè)人出租車服務(wù)、外送貨車服務(wù)等。根據(jù)本發(fā)明，自動(dòng)駕駛車輛是可以在無人類駕駛者下操作的車輛。這種車輛可經(jīng)設(shè)計(jì)以利用車載計(jì)算機(jī)和被設(shè)計(jì)成以像是存在人類操作者的相同方式操作車輛的偵測器系統(tǒng)來操作。可預(yù)見到自動(dòng)駕駛車輛網(wǎng)絡(luò)將很快變得可行，類似于出租車、公交車或貨車網(wǎng)絡(luò)，從而用戶能夠請(qǐng)求自動(dòng)駕駛車輛讓乘客上車、運(yùn)輸及下車，或載送和運(yùn)送包裹等。或者，用戶能夠擁有自動(dòng)駕駛車輛作為個(gè)人使用，并使用它來進(jìn)行一般任務(wù)，例如上下班、跑步任務(wù)、讓孩子在學(xué)校下車、旅行之用等。

目前在開發(fā)中和在測試階段的自動(dòng)駕駛車輛一般是利用多種系統(tǒng)以在無人類駕駛者下操作車輛。首先，利用標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)來規(guī)劃車輛路徑。考慮行程的起始點(diǎn)和目的地，GPS決定最佳路徑。然而，自動(dòng)駕駛車輛也需要系統(tǒng)來辨識(shí)在車輛操作期間的路徑的動(dòng)態(tài)條件。這種系統(tǒng)被稱之為加強(qiáng)型GPS，其可利用技術(shù)數(shù)組(例如相機(jī)、偵測器、雷達(dá)、激光雷達(dá)和雷射)來提供汽車在操作期間的三維視景。這種系統(tǒng)可持續(xù)追蹤汽車周圍的其他車輛，偵測車體周圍或正前方道路中的障礙物或損害，以及決定路的邊緣、將到來的轉(zhuǎn)彎、升坡或降坡的位置，并且評(píng)估汽車前方、后方和周圍的一般道路情況。自動(dòng)駕駛車輛也需要在車內(nèi)有置中式系統(tǒng)來處理GPS和加強(qiáng)型GPS所提供的信息、以及各種其他偵測器，并且利用已處理的信息來自動(dòng)地操作該汽車。這種系統(tǒng)一般會(huì)包括計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)絡(luò)(Computer Area Network，CAN)總線。

非自動(dòng)駕駛車輛(亦即由人類駕駛者操作的車輛)也會(huì)利用類似的技術(shù)來支持人類駕駛者。舉例而言，數(shù)十年來車輛已經(jīng)使用各種形式的巡航控制。更近年來，汽車皆已配備有可自動(dòng)并行停靠汽車的系統(tǒng)。許多現(xiàn)代的汽車現(xiàn)在配備有可在汽車開始偏離高速公路的行車道時(shí)輔助駕駛者、或在汽車太靠近其前方汽車時(shí)制動(dòng)汽車、或在前方道路中有物體時(shí)警示駕駛者的系統(tǒng)。

盡管已經(jīng)進(jìn)行了大量工作來開發(fā)視覺、激光雷達(dá)、雷達(dá)和其他技術(shù)以使車輛(無論是自動(dòng)駕駛還是半自動(dòng)駕駛)具能夠更可靠地處理所需要的導(dǎo)航任務(wù)，但是這些努力卻因現(xiàn)有用以操作自動(dòng)駕駛車輛的技術(shù)而受阻礙，包括現(xiàn)有技術(shù)無法在惡劣的天氣期間(例如下雨、冰雹、雪、霧等)或是在明亮的陽光反射、道路照明不當(dāng)、或是在例如樹葉或積雪之類的物體漂移而覆蓋或遮蓋了傳統(tǒng)的道路標(biāo)記、道路邊緣、或在道路本身的磨損、損壞或障礙物處可靠地作用，其更不用說要克服不可避免的道路標(biāo)記或一般為相機(jī)、雷射、雷達(dá)、激光雷達(dá)等所使用的其他辨識(shí)物的褪色和劣化來處理道路的動(dòng)態(tài)情況了。此外，在自動(dòng)駕駛車輛上的相機(jī)和偵測器偶爾會(huì)被例如灰塵、雪或煙等覆蓋或阻擋，或者可能因一般性磨損或意外而故障，因此需要備用系統(tǒng)來確保車輛的安全和有效率操作。正如同人類駕駛者在遇到被雪覆蓋的道路時(shí)，需要仰賴替代的引導(dǎo)方法(例如藉由利用先前車輛行駛的輪胎軌跡)來確保他們正駕駛在道路上，根據(jù)本發(fā)明的改良型道路引導(dǎo)系統(tǒng)(Improved RoadwayGuidance System，IRGS)是是被設(shè)計(jì)作為主要自動(dòng)駕駛車輛的補(bǔ)充道路引導(dǎo)來源，但同時(shí)也有益于人類駕駛的車輛。

因此，需要一種利用道路的條件或是影像這些車輛操作的其他因子、以安全且有效率的方法來輔助自動(dòng)駕駛車輛或甚至是半自動(dòng)駕駛車輛操作、同時(shí)可避免現(xiàn)有引導(dǎo)系統(tǒng)的缺點(diǎn)的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容