[發明專利]改良型道路引導系統

在審

• 申請號: 201880033433.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN110730932A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 阿諾·查斯;威廉·查斯
• 申請（專利權）人: 阿諾·查斯;威廉·查斯
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/16;H01Q1/32;H01Q13/22
• 代理公司: 11264 北京華夏博通專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉俊;高珊

一種改良型道路引導系統在道路中提供引導組件作為沿著道路引導車輛的構件，同時對車輛供應重要信息以安全有效的方式提升車輛的自主性操作。該系統包括至少三個部件：(1)使用覆蓋道路的“發射器分道線條”，其對通行的車輛同時提供直接引導指示和延伸的激發/發射場域；(2)使用設置在車輛上、且調適用以與發射器分道線條互動以于行車道內定位車輛并且提供車輛操作之其他信息性數據的線性排列的天線數組系統；及(3)使用多端口接收器單元，其與天線數組和主要車輛的引導系統配合作業以優化車輛的自主性操作。

技術領域

本發明一般是關于加強自動駕駛車輛和非自動駕駛車輛的操作，且更特別是關于一種用于輔助自動駕駛車輛和非自動駕駛車輛在公共或非公共道路上的安全及有效率操作的改良型道路引導系統。

背景技術

許多公司正在為了各種應用而開發于作為現有道路上商用及個人用的自動駕駛車輛，包括但不限于個人出租車服務、外送貨車服務等。根據本發明，自動駕駛車輛是可以在無人類駕駛者下操作的車輛。這種車輛可經設計以利用車載計算機和被設計成以像是存在人類操作者的相同方式操作車輛的偵測器系統來操作。可預見到自動駕駛車輛網絡將很快變得可行，類似于出租車、公交車或貨車網絡，從而用戶能夠請求自動駕駛車輛讓乘客上車、運輸及下車，或載送和運送包裹等。或者，用戶能夠擁有自動駕駛車輛作為個人使用，并使用它來進行一般任務，例如上下班、跑步任務、讓孩子在學校下車、旅行之用等。

目前在開發中和在測試階段的自動駕駛車輛一般是利用多種系統以在無人類駕駛者下操作車輛。首先，利用標準衛星定位系統(Global Positioning System，GPS)來規劃車輛路徑。考慮行程的起始點和目的地，GPS決定最佳路徑。然而，自動駕駛車輛也需要系統來辨識在車輛操作期間的路徑的動態條件。這種系統被稱之為加強型GPS，其可利用技術數組(例如相機、偵測器、雷達、激光雷達和雷射)來提供汽車在操作期間的三維視景。這種系統可持續追蹤汽車周圍的其他車輛，偵測車體周圍或正前方道路中的障礙物或損害，以及決定路的邊緣、將到來的轉彎、升坡或降坡的位置，并且評估汽車前方、后方和周圍的一般道路情況。自動駕駛車輛也需要在車內有置中式系統來處理GPS和加強型GPS所提供的信息、以及各種其他偵測器，并且利用已處理的信息來自動地操作該汽車。這種系統一般會包括計算機局域網絡(Computer Area Network，CAN)總線。

非自動駕駛車輛(亦即由人類駕駛者操作的車輛)也會利用類似的技術來支持人類駕駛者。舉例而言，數十年來車輛已經使用各種形式的巡航控制。更近年來，汽車皆已配備有可自動并行停靠汽車的系統。許多現代的汽車現在配備有可在汽車開始偏離高速公路的行車道時輔助駕駛者、或在汽車太靠近其前方汽車時制動汽車、或在前方道路中有物體時警示駕駛者的系統。

盡管已經進行了大量工作來開發視覺、激光雷達、雷達和其他技術以使車輛(無論是自動駕駛還是半自動駕駛)具能夠更可靠地處理所需要的導航任務，但是這些努力卻因現有用以操作自動駕駛車輛的技術而受阻礙，包括現有技術無法在惡劣的天氣期間(例如下雨、冰雹、雪、霧等)或是在明亮的陽光反射、道路照明不當、或是在例如樹葉或積雪之類的物體漂移而覆蓋或遮蓋了傳統的道路標記、道路邊緣、或在道路本身的磨損、損壞或障礙物處可靠地作用，其更不用說要克服不可避免的道路標記或一般為相機、雷射、雷達、激光雷達等所使用的其他辨識物的褪色和劣化來處理道路的動態情況了。此外，在自動駕駛車輛上的相機和偵測器偶爾會被例如灰塵、雪或煙等覆蓋或阻擋，或者可能因一般性磨損或意外而故障，因此需要備用系統來確保車輛的安全和有效率操作。正如同人類駕駛者在遇到被雪覆蓋的道路時，需要仰賴替代的引導方法(例如藉由利用先前車輛行駛的輪胎軌跡)來確保他們正駕駛在道路上，根據本發明的改良型道路引導系統(Improved RoadwayGuidance System，IRGS)是是被設計作為主要自動駕駛車輛的補充道路引導來源，但同時也有益于人類駕駛的車輛。

因此，需要一種利用道路的條件或是影像這些車輛操作的其他因子、以安全且有效率的方法來輔助自動駕駛車輛或甚至是半自動駕駛車輛操作、同時可避免現有引導系統的缺點的系統。

發明內容