[發明專利]影像生成裝置

在審

• 申請號: 201880033178.2
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN110637326A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 西山浩二
• 申請（專利權）人: 古野電氣株式會社
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 72003 隆天知識產權代理有限公司
• 代理人: 向勇;宋曉寶

本發明提供一種能夠實現流暢動作的虛擬現實影像的影像生成裝置。合成影像生成部基于水上移動體的位置、水上移動體的姿態、包含表示一個或多個地點的位置的信息的附加顯示信息，生成將描繪了表示該附加顯示信息的三維的虛擬現實對象的圖形與上述拍攝影像合成而得到的合成影像。物標位置推測部關于物標基于所述附加顯示信息中包含的物標的速度或根據所述附加顯示信息推測的物標的速度，推測與所述附加顯示信息最近獲取的時刻相比更新的時刻的該物標的位置。影像更新部基于由所述物標位置推測部推測的結果，使所述合成影像生成部更新所述合成影像中的該物標的虛擬現實對象的描繪。

技術領域

本發明涉及影像生成裝置。詳細而言，涉及用于生成顯示水上移動體的周圍情況的影像的影像生成裝置。

背景技術

例如，在專利文獻1中公開了這種影像生成裝置。該專利文獻1的影像生成裝置構成為具備照相機、拍攝數據接收部、位置獲取部、影像生成部、物標顯示物生成部以及顯示器，對來自照相機的圖像流進行地理參照。

在專利文獻1中，拍攝數據接收部接收船舶的照相機拍攝的流圖像數據。位置獲取部獲取該船舶周圍的物標(其他船等)的位置。影像生成部基于流圖像數據的圖像，生成在顯示器上顯示的影像。該影像對應于照相機的位置和視野。物標顯示物生成部在所述影像上的點處生成表示物標的物標顯示物。而且，構成為在顯示器上顯示所述影像和配置于所述影像上的點的所述物標顯示物。

上述的影像生成部，在各點與所述影像上的點對應地表示水上移動體的周圍的環境的三維虛擬空間上投影所述影像，從而生成所述影像。另外，所述物標顯示物生成部基于物標的位置信息和三維虛擬空間的各個點，生成所述物標顯示物。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：美國專利申請公開第2015/0350552號說明書。

發明內容

發明所要解決的課題

然而，在專利文獻1的結構中，在所述位置獲取部中，有時獲取在本船周圍移動的其他船等的物標的位置的時間間隔變長。在該情況下，更新上述物標顯示物的顯示的頻率變低，上述影像上的上述物標顯示物的動作不流暢，有可能成為不自然的顯示。

本發明是鑒于以上的情況而完成的，其目的在于實現流暢動作的虛擬現實影像。

解決課題的技術方案和效果

本發明要解決的課題如上所述，下面對用于解決該課題的技術方案及其效果進行說明。

根據本發明的觀點，提供以下結構的影像生成裝置。即，該影像生成裝置具備拍攝影像輸入部、位置獲取部、姿態獲取部、附加顯示信息獲取部、合成影像生成部、物標位置推測部、影像更新部。所述拍攝影像輸入部輸入設置在水上移動體的拍攝裝置所拍攝的拍攝影像。所述位置獲取部獲取表示所述水上移動體的位置的位置信息。所述姿態獲取部獲取表示所述水上移動體的姿態的姿態信息。附加顯示信息獲取部獲取包括表示物標的位置的信息的附加顯示信息。所述合成影像生成部基于所述位置信息、所述姿態信息以及所述附加顯示信息，生成將描繪了表示所述附加顯示信息的三維的虛擬現實對象的圖形與所述拍攝影像合成而得到的合成影像。所述物標位置推測部關于物標，基于所述附加顯示信息中包含的物標的速度或根據所述附加顯示信息推測出的物標的速度，推測與最近獲取所述附加顯示信息的時刻相比更新的時刻的該物標的位置。所述影像更新部基于由所述物標位置推測部推測的結果，使所述合成影像生成部更新所述合成影像中的該物標的虛擬現實對象的描繪。

由此，即使在表示物標的位置的附加顯示信息的獲取時間間隔長的情況下，也能夠通過在適當的時刻推測物標的位置，來更新描繪了虛擬現實對象的圖形。因此，能夠實現流暢動作的虛擬現實影像。