[發明專利]影像生成裝置

在審

• 申請號: 201880033178.2
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN110637326A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 西山浩二
• 申請（專利權）人: 古野電氣株式會社
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 72003 隆天知識產權代理有限公司
• 代理人: 向勇;宋曉寶

1.一種影像生成裝置，其特征在于，具備：

拍攝影像輸入部，輸入設置在水上移動體上的拍攝裝置所拍攝的拍攝影像；

位置獲取部，獲取表示所述水上移動體的位置的位置信息；

姿態獲取部，獲取表示所述水上移動體的姿態的姿態信息；

附加顯示信息獲取部，獲取包含表示物標的位置的信息的附加顯示信息；

合成影像生成部，基于所述位置信息、所述姿態信息以及所述附加顯示信息，生成將描繪了表示所述附加顯示信息的三維的虛擬現實對象的圖形與所述拍攝影像合成而得到的合成影像；

物標位置推測部，關于物標，基于所述附加顯示信息中包含的物標的速度或根據所述附加顯示信息推測出的物標的速度，推測與最近獲取所述附加顯示信息的時刻相比更新的時刻的該物標的位置；以及

影像更新部，基于由所述物標位置推測部推測的結果，使所述合成影像生成部更新所述合成影像中的該物標的虛擬現實對象的描繪。

2.根據權利要求1所述的影像生成裝置，其特征在于，

具備物標朝向推測部，關于物標，基于所述附加顯示信息所包含的物標的朝向的角速度或者根據所述附加顯示信息推測出的物標的朝向的角速度，推測與最近獲取所述附加顯示信息的時刻相比更新的時刻的該物標的朝向，

所述影像更新部基于由所述物標朝向推測部推測的結果，使所述合成影像生成部更新所述合成影像中的該物標的虛擬現實對象的描繪。

3.根據權利要求1或2所述的影像生成裝置，其特征在于，

所述合成影像生成部能夠將描繪船舶形狀的所述虛擬現實對象的圖形與所述拍攝影像合成。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的影像生成裝置，其特征在于，

在所述附加顯示信息中包含由AIS接收器接收的AIS信息。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的影像生成裝置，其特征在于，

在所述附加顯示信息中包含基于由雷達裝置獲取的雷達影像的推移而獲取的物標的位置及速度的信息。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的影像生成裝置，其特征在于，

所述合成影像生成部還生成表示方位的刻度圖像，

根據所述合成影像中的所述圖形的顯示位置，決定所述刻度圖像的顯示位置。

7.一種影像生成方法，其特征在于，

輸入由設置在水上移動體上的攝影裝置拍攝到的拍攝影像，

獲取表示所述水上移動體的位置的位置信息，

獲取表示所述水上移動體的姿態的姿態信息，

獲取包含表示物標的位置的信息的附加顯示信息，

基于所述位置信息、所述姿態信息以及所述附加顯示信息，生成將描繪了表示所述附加顯示信息的三維的虛擬現實對象的圖形與所述拍攝影像合成而得到的合成影像，

關于物標，基于附加顯示信息中所包括的物標的速度或根據所述附加顯示信息推測的物標的速度，推測與最近獲取所述附加顯示信息的時刻相比更新的時刻的該物標的位置，

基于所述推測出的物標的速度，更新所述合成影像中的該物標的虛擬現實對象的描繪。