[發明專利]立體拍攝裝置

在審

• 申請號: 201880032795.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN110692240A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 大坪宏安
• 申請（專利權）人: 麥克賽爾株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G03B35/08;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 范勝杰;文志

提供一種立體拍攝裝置，其能夠輸出與監視用監視器對應的像素數的動畫，并且能夠通過與集成電路(運算裝置)的限制對應的運算量進行圖像識別，能夠有效地利用高像素數的圖像，其中，上述集成電路(運算裝置)的限制是基于成本等的限制。立體拍攝裝置具備輸出拍攝到的圖像信號的第一圖像傳感器(1)和第二圖像傳感器(2)。監視以及視差檢測用信號生成單元(4)和視差檢測用信號生成單元(5)根據來自2個圖像傳感器(1)、(2)的2個圖像信號生成用于檢測視差的2個視差檢測用信號，并且根據來自一方的圖像傳感器的圖像信號生成向監視器輸出的監視信號。第一縮小處理電路(14)將監視信號以所設定的縮小率縮小后輸出。第二縮小處理電路(16)將上述視差檢測用信號所示的圖像的任意的范圍轉換成為任意的縮小率后輸出上述視差檢測用信號。

技術領域

本發明涉及作為立體照相機進行監視用圖像的輸出和視差檢測用圖像的輸出的立體拍攝裝置。

背景技術

一般在監視照相機中，拍攝圖像并使監視器顯示，由人實時地監視該圖像，或存儲圖像以用于在事件發生后確認事件。近年來，伴隨AI(人工智能)技術的發展，通過圖像識別能夠自動地檢測特定人物的存在，或自動地檢測可疑人員對禁止入內區域的侵入。

另一方面，提出了使用用于進行立體拍攝的立體照相機，根據構成立體照相機的2臺照相機的圖像上的視差來求出到對象物的距離等，并將其用于監視(參照專利文獻1)。通過在圖像識別用的圖像中使用立體照相機的2個圖像，能夠計算對象物的立體結構，所以能夠提高圖像識別的精度。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013－109779號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在數字照相機中，具有所使用的圖像傳感器的像素數變多的趨勢，在動畫中，已知拍攝比所謂的全高清的像素數更大的所謂4k動畫或8K動畫的照相機。在監視照相機中，具有圖像傳感器的像素數變多的趨勢，有使用像素數大的圖像傳感器的要求。但是，通常，監視所使用的監視器使用分辨率比全高清低的監視器的情況較多，在通常的監視器中無法顯示4k以上的動畫。

另外，在圖像識別中，雖然通過集成電路進行圖像識別的運算處理，但難以根據成本與處理能力或數據轉送速度的關系處理來自高像素數的圖像傳感器的輸出，需要降低處理上的幀速率等。在該情況下，若將從圖像傳感器輸出到監視器的動畫的幀速率與向圖像識別用的集成電路的輸出同樣地減少，則存在幀速率過低而成為難以觀看的動畫等問題。

另外，雖然考慮縮小監視用圖像和圖像識別用圖像雙方，但在單純地將縮小后的圖像數據用于監視器輸出和圖像識別雙方的情況下，使用高像素數的圖像傳感器沒有意義。

本發明是鑒于上述事情而完成的，其目的在于提供一種立體拍攝裝置，其輸出與監視用監視器對應的像素數的動畫，并且能夠另外輸出可通過與集成電路(運算裝置)的限制對應的運算量進行圖像識別的像素數以及幀速率的動畫，其中，上述集成電路(運算裝置)的限制是基于成本等的限制。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發明的立體拍攝裝置將由立體照相機拍攝到的圖像信號輸出到監視用監視器，并且輸出到根據上述圖像信號的視差至少生成距離圖像的圖像識別單元，上述立體拍攝裝置的特征在于，具備：

2個圖像傳感器，其輸出上述圖像信號；

視差檢測信號生成單元，其根據2個上述圖像信號生成用于檢測視差的2個視差檢測用信號；

監視信號生成單元，其根據來自一方的上述圖像傳感器的圖像信號生成向監視器輸出的監視信號；

視差檢測信號縮小單元，其將上述視差檢測信號縮小后輸出；以及