[發(fā)明專利]立體拍攝裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201880032795.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110692240A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 大坪宏安 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 麥克賽爾株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | H04N7/18 | 分類號(hào)： | H04N7/18;G03B35/08;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 11243 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 范勝杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 視差檢測(cè) 圖像傳感器 輸出 立體拍攝裝置 圖像信號(hào)生成 信號(hào)生成單元 監(jiān)視信號(hào) 縮小處理 運(yùn)算裝置 縮小率 集成電路 電路 監(jiān)視 圖像 監(jiān)視器 監(jiān)視器輸出 圖像識(shí)別 圖像信號(hào) 高像素 像素?cái)?shù) 有效地 運(yùn)算量 視差 拍攝 檢測(cè) 轉(zhuǎn)換 | ||
1.一種立體拍攝裝置，其將立體照相機(jī)拍攝到的圖像信號(hào)輸出到監(jiān)視用監(jiān)視器，并且輸出到根據(jù)上述圖像信號(hào)的視差至少生成距離圖像的圖像識(shí)別單元，其特征在于，具備：
2個(gè)圖像傳感器，其輸出上述圖像信號(hào)；
視差檢測(cè)信號(hào)生成單元，其根據(jù)2個(gè)上述圖像信號(hào)生成用于檢測(cè)視差的2個(gè)視差檢測(cè)用信號(hào)；
監(jiān)視信號(hào)生成單元，其根據(jù)來(lái)自一方的上述圖像傳感器的圖像信號(hào)生成向監(jiān)視器輸出的監(jiān)視信號(hào)；
視差檢測(cè)信號(hào)縮小單元，其將上述視差檢測(cè)信號(hào)縮小后輸出；以及
監(jiān)視信號(hào)縮小單元，其將上述監(jiān)視信號(hào)縮小后輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體拍攝裝置，其特征在于，
上述視差檢測(cè)信號(hào)生成單元以及上述監(jiān)視信號(hào)生成單元具備2條以上的行存儲(chǔ)器，使用上述行存儲(chǔ)器進(jìn)行監(jiān)視信號(hào)的同步處理和上述視差檢測(cè)用信號(hào)的平滑化處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的立體拍攝裝置，其特征在于，
上述視差檢測(cè)信號(hào)縮小單元和上述監(jiān)視信號(hào)縮小單元分別具備多個(gè)行存儲(chǔ)器，使用上述行存儲(chǔ)器進(jìn)行子取樣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體拍攝裝置，其特征在于，
上述視差檢測(cè)信號(hào)生成單元以及上述監(jiān)視信號(hào)生成單元具備幀存儲(chǔ)器，使用上述幀存儲(chǔ)器進(jìn)行監(jiān)視信號(hào)的同步處理和上述視差檢測(cè)用信號(hào)的平滑化處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的立體拍攝裝置，其特征在于，
上述視差檢測(cè)信號(hào)縮小單元和上述監(jiān)視信號(hào)縮小單元分別具備幀存儲(chǔ)器，使用上述幀存儲(chǔ)器縮小上述視差檢測(cè)信號(hào)以及上述監(jiān)視信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任意一項(xiàng)所述的立體拍攝裝置，其特征在于，
上述視差檢測(cè)信號(hào)縮小單元能夠輸出將上述視差檢測(cè)信號(hào)所表示的圖像剪切為比原始尺寸小而使圖像的像素?cái)?shù)減少的上述視差檢測(cè)信號(hào)。
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