[發(fā)明專利]用于處理包括自動移動矩陣載體的物體的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880032530.0
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN110650903B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·瓦格納;K·埃亨;小約翰·R·阿門德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·蓋耶;J·E·金;T·科勒舒卡;M·C·科瓦爾;K·馬羅尼;M·T·馬森;威廉·伊翁-楚·麥克馬漢;G·T·普萊斯;J·羅曼諾;D·史密斯;S·斯里尼瓦薩;P·維拉加普迪;T·艾倫
• 申請（專利權(quán)）人: 伯克希爾格雷股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉;張鑫

1.一種用于使用可編程運(yùn)動設(shè)備處理物體的處理系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)包括：

感知單元，所述感知單元用于感知識別標(biāo)記，所述識別標(biāo)記表示接收自輸入傳送系統(tǒng)的多個物體的標(biāo)識；

獲取系統(tǒng)，所述獲取系統(tǒng)用于使用所述可編程運(yùn)動設(shè)備的末端執(zhí)行器在輸入?yún)^(qū)域處從多個物體獲取物體，其中所述可編程運(yùn)動設(shè)備適用于輔助將所述物體放置到多個自動載體中的自動載體中以便遞送到經(jīng)識別的處理位置，所述經(jīng)識別的處理位置與所述識別標(biāo)記相關(guān)聯(lián)，并且所述經(jīng)識別的處理位置被提供為多個處理位置之一；以及

遞送系統(tǒng)，所述遞送系統(tǒng)用于接收所述自動載體中的所述物體并且用于將所述物體遞送到所述經(jīng)識別的處理位置，其中所述遞送系統(tǒng)包括不連續(xù)的軌道系統(tǒng)，所述不連續(xù)的軌道系統(tǒng)包括彼此隔開的多個凸起的軌道部分，所述多個凸起的軌道部分的至少一個凸起的軌道部分安裝在通向所述經(jīng)識別的處理位置的開口上方，其中所述自動載體用于繞所述不連續(xù)的軌道系統(tǒng)在至少兩個維度中移動并且通過所述至少一個凸起的軌道部分的開口朝向所述經(jīng)識別的處理位置放下所述物體。

2.如權(quán)利要求1所述的處理系統(tǒng)，其中所述輸入傳送系統(tǒng)包括主傳送器和輸入?yún)^(qū)域傳送器，所述多個物體可以從所述主傳送器轉(zhuǎn)移到所述輸入?yún)^(qū)域傳送器上。

3.如權(quán)利要求1所述的處理系統(tǒng)，其中所述多個物體被提供在箱中，所述箱是多個箱中的一個箱，每個箱包括進(jìn)一步多個物體。

4.如權(quán)利要求1所述的處理系統(tǒng)，其中所述自動載體包括具有一個或多個門的地板，所述一個或多個門打開以用于通過所述至少一個凸起的軌道部分的開口朝向所述經(jīng)識別的處理位置放下所述物體。

5.如權(quán)利要求1所述的處理系統(tǒng)，其中所述自動載體包括可致動的傾斜托盤以用于通過所述至少一個凸起的軌道部分的開口朝向所述經(jīng)識別的處理位置放下所述物體。

6.如權(quán)利要求1所述的處理系統(tǒng)，其中所述多個處理位置的子集被提供在拉出式抽屜上。

7.如權(quán)利要求1所述的處理系統(tǒng)，其中所述獲取系統(tǒng)適用于使用所述末端執(zhí)行器通過將所述物體放置到所述載體中來將所述物體朝向所述經(jīng)識別的處理位置遞送。

8.如權(quán)利要求1所述的處理系統(tǒng)，其中每個處理位置包括處理箱。

9.如權(quán)利要求8所述的處理系統(tǒng)，其中所述處理系統(tǒng)進(jìn)一步包括輸出傳送器，每個處理箱可被放置在所述輸出傳送器上。

10.如權(quán)利要求1所述的處理系統(tǒng)，其中所述處理系統(tǒng)被提供為多個處理系統(tǒng)中的一個處理系統(tǒng)，所述多個處理系統(tǒng)中的每個處理系統(tǒng)與所述輸入傳送系統(tǒng)通信。

11.一種用于使用可編程運(yùn)動設(shè)備處理物體的處理系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)包括：

感知單元，所述感知單元用于感知識別標(biāo)記，所述識別標(biāo)記表示與輸入傳送系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的多個物體的標(biāo)識；

獲取系統(tǒng)，所述獲取系統(tǒng)用于使用所述可編程運(yùn)動設(shè)備的末端執(zhí)行器在輸入?yún)^(qū)域處從多個物體獲取物體，其中所述可編程運(yùn)動設(shè)備適用于輔助將所述物體遞送到經(jīng)識別的處理位置，所述經(jīng)識別的處理位置與所述識別標(biāo)記相關(guān)聯(lián)，并且所述經(jīng)識別的處理位置被提供為多個處理位置之一；以及

遞送系統(tǒng)，所述遞送系統(tǒng)將所述物體遞送到所述經(jīng)識別的處理位置，所述遞送系統(tǒng)包括多個自動載體，所述多個自動載體在至少兩個維度中能單獨(dú)移動，并且所述多個自動載體中的任何自動載體可以從所述獲取系統(tǒng)的所述可編程運(yùn)動設(shè)備接收所述物體，其中所述遞送系統(tǒng)包括不連續(xù)的軌道系統(tǒng)，所述不連續(xù)的軌道系統(tǒng)包括彼此隔開的多個凸起的軌道部分，每個凸起的軌道部分具有方形，所述多個凸起的軌道部分中的至少一個凸起的軌道部分安裝在通向所述經(jīng)識別的處理位置的開口上方，其中所述自動載體被配置成繞所述不連續(xù)的軌道系統(tǒng)在至少兩個維度中移動并且當(dāng)所述自動載體被定位在所述至少一個凸起的軌道部分的開口上方時將所述物體放下到所述經(jīng)識別的處理位置。