[發(fā)明專(zhuān)利]調(diào)整兩個(gè)車(chē)輛之間的間距的控制設(shè)備及利用該控制設(shè)備調(diào)整兩個(gè)車(chē)輛之間的間距的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880032431.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110651312A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丹尼爾·漢斯利克;索倫·許布納;托馬斯·沃爾夫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 威伯科有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/16;G08G1/0967;B60W30/16
• 代理公司: 11219 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 楊靖;韓毅

本發(fā)明涉及一種用于調(diào)整兩個(gè)車(chē)輛之間的目標(biāo)間距(DSoll_A、DSoll_B)的控制設(shè)備(15)，其中，控制設(shè)備(15)具有：?間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)(10)，該間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有間距調(diào)節(jié)控制裝置(10a)，該間距調(diào)節(jié)控制裝置用于依賴(lài)于由傳感機(jī)構(gòu)(11)接收到的傳感器信號(hào)(SS)、通過(guò)請(qǐng)求第一本車(chē)輛目標(biāo)加速度(aSoll2_A)來(lái)調(diào)整本車(chē)輛(2)與前方車(chē)輛(1)之間的第一目標(biāo)間距(DSoll_A)，?通信系統(tǒng)(30)，該通信系統(tǒng)用于以無(wú)線方式發(fā)送和接收包含環(huán)境信息(UI)的環(huán)境數(shù)據(jù)信號(hào)，?輔助控制裝置(20)，該輔助控制裝置用于依賴(lài)于環(huán)境信息(UI)地分別獲知本車(chē)輛(2)與前方車(chē)輛(1)之間的第二目標(biāo)間距(DSoll_B)以及用于調(diào)整第二目標(biāo)間距(DSoll_B)的第二本車(chē)輛目標(biāo)加速度(aSoll2_B)。在此根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的是，間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)(10)具有ACC接口(12)，其中，經(jīng)由ACC接口(12)能將第一接口信號(hào)(SM)傳輸至間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)(10)，其中，第一接口信號(hào)(SM)依賴(lài)于環(huán)境信息(UI)地形成，并且在考慮到第一接口信號(hào)(SM)情況下能由間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)(10)來(lái)調(diào)整由輔助控制裝置(20)獲知的第二目標(biāo)間距(DSoll_B)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種調(diào)整兩個(gè)車(chē)輛，尤其是兩個(gè)商用車(chē)輛之間間距的控制設(shè)備以及利用這種控制設(shè)備調(diào)整兩個(gè)車(chē)輛之間的間距的方法。

背景技術(shù)

在車(chē)輛，尤其是商用車(chē)輛中使用到(通常也被稱(chēng)為間距調(diào)節(jié)巡航控制器或自適應(yīng)巡航控制(ACC)的)間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，利用該間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以調(diào)整由駕駛員人工預(yù)給定的本車(chē)輛與直接在前面行駛的前方車(chē)輛之間的第一目標(biāo)間距。為此，由間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的間距調(diào)節(jié)控制裝置預(yù)給定了第一本車(chē)輛目標(biāo)加速度并且經(jīng)由本車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整該第一本車(chē)輛目標(biāo)加速度，以便調(diào)準(zhǔn)預(yù)給定的第一目標(biāo)間距。在此，間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)是向外封閉的系統(tǒng)，也就是說(shuō)，沒(méi)有設(shè)置可以接受來(lái)自外部系統(tǒng)的間距請(qǐng)求或加速度請(qǐng)求。僅僅可以接收和處理布置在車(chē)輛內(nèi)的傳感器的傳感器信號(hào)，以便納入關(guān)于車(chē)輛環(huán)境的當(dāng)前行駛動(dòng)態(tài)信息，例如相對(duì)于各自的前方車(chē)輛的當(dāng)前的實(shí)際間距。

針對(duì)隊(duì)列行駛模式(其中，多個(gè)車(chē)輛在車(chē)隊(duì)行列中協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng))，以常見(jiàn)方式在本車(chē)輛中設(shè)置有隊(duì)列控制裝置，其結(jié)合檢測(cè)到的關(guān)于本車(chē)輛以及當(dāng)前的車(chē)輛環(huán)境的行駛動(dòng)態(tài)信息地按適合方式控制本車(chē)輛，以便在車(chē)隊(duì)行列中行駛期間確保本車(chē)輛的安全和盡量節(jié)省燃料的運(yùn)行。為此，由隊(duì)列控制裝置根據(jù)行駛動(dòng)態(tài)信息計(jì)算出對(duì)車(chē)輛控制部的請(qǐng)求，并將這些請(qǐng)求直接輸出給制動(dòng)系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以便如所計(jì)算那樣運(yùn)行本車(chē)輛，進(jìn)而調(diào)整隊(duì)列之內(nèi)的期望的行駛行為。在此，隊(duì)列控制裝置預(yù)給定了第二本車(chē)輛目標(biāo)加速度，以用于調(diào)整相對(duì)前方車(chē)輛的第二目標(biāo)間距。

在US 2016/0054735 A1中示出一種隊(duì)列控制裝置，利用其可以在隊(duì)列之內(nèi)以更安全且更可靠的方式控制本車(chē)輛，其中，利用傳感器來(lái)監(jiān)控本車(chē)輛的車(chē)輛環(huán)境中的其他車(chē)輛的行駛行為。附加地，在隊(duì)列車(chē)輛之間設(shè)置有無(wú)線的數(shù)據(jù)通信，經(jīng)由其可以協(xié)調(diào)車(chē)輛彼此間的行駛行為。在此，交換行駛動(dòng)態(tài)信息并且基于此來(lái)由各自車(chē)輛內(nèi)的隊(duì)列控制裝置獲知第二本車(chē)輛目標(biāo)加速度或本車(chē)輛目標(biāo)速度，并輸送給制動(dòng)系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以便調(diào)整本車(chē)輛與各自的前方車(chē)輛之間的確定的第二目標(biāo)間距。

DE 10 2010 013 647 B4說(shuō)明了一種由引導(dǎo)車(chē)輛(其與隊(duì)列協(xié)調(diào)一致)與另外的車(chē)輛組成的隊(duì)列，其中，引導(dǎo)車(chē)輛尤其將位置指引和速度預(yù)給定進(jìn)而是目標(biāo)間距預(yù)給定給其他的車(chē)輛，這些其他的車(chē)輛實(shí)施這些請(qǐng)求。這些請(qǐng)求經(jīng)由無(wú)線的數(shù)據(jù)通信被傳輸給各個(gè)車(chē)輛，使得各個(gè)車(chē)輛于是將這些請(qǐng)求協(xié)調(diào)一致地被隊(duì)列控制裝置相應(yīng)地通過(guò)干預(yù)制動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)施。

在所述隊(duì)列系統(tǒng)中不利的是，實(shí)施預(yù)給定第二本車(chē)輛目標(biāo)加速度以用來(lái)達(dá)到本車(chē)輛與各自的前方車(chē)輛之間的預(yù)給定的第二目標(biāo)間距是經(jīng)由車(chē)內(nèi)的單獨(dú)的系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行的。如果本車(chē)輛內(nèi)已存在自主工作的間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，則除了該間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)之外本車(chē)輛內(nèi)還存在有用于驅(qū)控制動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)器的另外的控制部件，但這些另外的控制部件按照預(yù)給定的目標(biāo)間距將以類(lèi)似間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方式控制本車(chē)輛。