[發明專利]片材搬運裝置、片材加工裝置、以及片材搬運方法及片材加工方法

有效

• 申請號: 201880032122.5
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN110730646B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 佐藤仁;有馬卓志;宇谷晃司
• 申請（專利權）人: 株式會社瑞光
• 主分類號: A61F13/15
• 分類號: A61F13/15;B65H27/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍志健;林明校

搬運裝置(10)包括：保持機構(17)，在吸附面沿著以第一軸(J1)為中心的圓的圓周隔開間隔地排列且吸附構件(11、12)能夠以第一軸(J1)為中心進行旋轉的狀態下，對吸附構件(11、12)進行保持；驅動裝置(14)，具有能夠以平行于第一軸(J1)的第二軸(J2)為中心進行旋轉的旋轉軸(14b)、以及將旋轉軸(14b)與吸附構件(11、12)連結的連結機構；以及支撐機構，對所述保持機構(17)和所述驅動裝置(14)進行支撐。連結機構在吸附構件(11、12)能夠沿著以第一軸(J1)為中心的圓的半徑方向移動的狀態下，與吸附構件(11、12)相連接。支撐機構對保持機構(17)和驅動裝置(14)進行支撐，以使保持機構(17)和驅動裝置(14)能夠在與第一軸(J1)正交的方向上相對移動。

技術領域

本發明涉及將片材沿其長邊方向連續地進行搬運的片材搬運裝置。

背景技術

現有技術中，已知有將沿著長邊方向連續搬運的片材以規定的間距切斷的切斷裝置。

例如，專利文獻1記載的系統包括：在規定的接收位置處接收連續搬運來的片材并進行吸附保持的滾筒；以及與滾筒的周面相對向地設置并對吸附保持在滾筒上的片材進行切斷的切斷裝置。

滾筒具有沿著該滾筒的周面排列的多個保持面、以及分別設置在保持面相互之間的多個砧座，保持面和砧座構成為能夠旋轉。

切斷裝置具備在其與砧座之間切斷片材的切刀輥。

專利文獻1記載的系統中，隨著滾筒的旋轉，在各砧座依次與切刀輥相對向的切斷間距處切斷片材。因此，被切刀輥切斷的片材的產品長度（釋放張力后的片材長度）由滾筒在接收位置處對片材進行吸附保持的時刻位于切斷間距之間的片材長度所規定。

這里，考慮使片材的產品長度變長的情況，例如使砧座與切刀輥依次相對向的切斷間距變長的情況。

但是，這樣使切斷間距變長需要增大滾筒的半徑，即需要更換滾筒并且變更切刀輥的配置，從而會使切斷間距變更用的操作非常復雜。

因此，對于專利文獻1所記載的滾筒之類的裝置，希望搬運片材的搬運裝置在將片材交接到滾筒上時能夠容易地變更交接至下游側裝置的片材的長度。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本發明授權公報第5604743號

發明內容

本發明的目的在于提供一種片材傳送裝置、具備該片材傳送裝置的片材加工裝置、以及使用片材傳送裝置的片材傳送方法及片材加工方法，其在將片材交接至下游側裝置時能夠容易地變更交接至該下游側裝置的片材的長度。

為解決上述技術問題，本發明提供一種片材搬運裝置，連續地搬運片材以便將所述片材交接至下游側裝置，其包括：多個吸附構件，分別具有能夠吸附所述片材的吸附面；保持機構，在所述吸附面沿著以第一軸為中心的圓的圓周隔開間隔地排列且所述多個吸附構件能夠以所述第一軸為中心進行旋轉的狀態下，對所述多個吸附構件進行保持；驅動裝置，具有能夠以平行于所述第一軸的第二軸為中心進行旋轉的旋轉軸和以使來自所述旋轉軸的動力能夠傳遞至所述多個吸附構件的方式將所述旋轉軸與所述多個吸附構件連結的連結機構；以及，支撐機構，對所述保持機構和所述驅動裝置進行支撐，其中，所述連結機構，在所述多個吸附構件能夠沿著以所述第一軸為中心的圓的半徑方向移動的狀態下，與所述多個吸附構件相連接，所述支撐機構，以使所述保持機構和所述驅動裝置能夠在與所述第一軸正交的方向上相對移動的方式，對所述保持機構和所述驅動裝置進行支撐。

另外，本發明提供一種片材加工裝置，以規定的長度切斷片材，其包括：所述片材搬運裝置；以及從所述片材搬運裝置接過所述片材并且以規定的間距切斷所述片材的切斷裝置。