[發(fā)明專利]片材搬運(yùn)裝置、片材加工裝置、以及片材搬運(yùn)方法及片材加工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880032122.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110730646B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤仁;有馬卓志;宇谷晃司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社瑞光
• 主分類號(hào): A61F13/15
• 分類號(hào): A61F13/15;B65H27/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 伍志健;林明校

1.一種片材搬運(yùn)裝置，連續(xù)地搬運(yùn)片材以便將所述片材交接至下游側(cè)裝置，其特征在于包括：

多個(gè)吸附構(gòu)件，分別具有能夠吸附所述片材的吸附面；

保持機(jī)構(gòu)，在所述吸附面沿著以第一軸為中心的圓的圓周隔開(kāi)間隔地排列且所述多個(gè)吸附構(gòu)件能夠以所述第一軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，對(duì)所述多個(gè)吸附構(gòu)件進(jìn)行保持；

驅(qū)動(dòng)裝置，具有能夠以平行于所述第一軸的第二軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸和以使來(lái)自所述旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力能夠傳遞至所述多個(gè)吸附構(gòu)件的方式將所述旋轉(zhuǎn)軸與所述多個(gè)吸附構(gòu)件連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)；以及，

支撐機(jī)構(gòu)，對(duì)所述保持機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行支撐，其中，

所述連結(jié)機(jī)構(gòu)，在所述多個(gè)吸附構(gòu)件能夠沿著以所述第一軸為中心的圓的半徑方向移動(dòng)的狀態(tài)下，與所述多個(gè)吸附構(gòu)件相連接，

所述支撐機(jī)構(gòu)，以使所述保持機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠在與所述第一軸正交的方向上相對(duì)移動(dòng)的方式，對(duì)所述保持機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行支撐。

2.如權(quán)利要求1所述的片材搬運(yùn)裝置，其特征在于：

所述多個(gè)吸附構(gòu)件分別具備：具有所述吸附面的吸附部；在以所述第一軸為中心的圓的半徑方向上設(shè)置在所述吸附部的所述第一軸側(cè)且與所述保持機(jī)構(gòu)及所述連結(jié)機(jī)構(gòu)相連接的連接部；以及在所述吸附部與所述連接部之間可拆卸的隔件，

所述隔件，在所述保持機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)裝置的相對(duì)位置從第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)以使在交接位置相鄰的2個(gè)吸附面彼此之間的距離變小的情況下，僅在所述第二狀態(tài)下才被使用，其中，所述交接位置是為了將所述片材交接至所述下游側(cè)裝置在以所述第一軸為中心的圓周上預(yù)先設(shè)定的位置，

所述多個(gè)吸附構(gòu)件中的所述隔件各自具有的厚度尺寸被設(shè)定為使在所述交接位置被吸附在相鄰的2個(gè)吸附面之間的片材的長(zhǎng)度在所述第一狀態(tài)與所述第二狀態(tài)下是相同的。

3.如權(quán)利要求2所述的片材搬運(yùn)裝置，其特征在于：

所述交接位置被設(shè)定在通過(guò)所述第一軸和所述第二軸的直線與以所述第一軸為中心的圓的2個(gè)交點(diǎn)中的一個(gè)交點(diǎn)上，

為了接收所述片材而預(yù)先設(shè)定在以所述第一軸為中心的圓周上的接收位置被設(shè)定在所述2個(gè)交點(diǎn)中的另一個(gè)交點(diǎn)上。

4.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的片材搬運(yùn)裝置，其特征在于：

所述支撐機(jī)構(gòu)具備：固定有所述保持機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)裝置其中一方的支撐構(gòu)件；以及連接至所述保持機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)裝置中的另一方以及所述支撐構(gòu)件，向所述保持機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)裝置中的另一方施加用于使所述保持機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)裝置中的另一方相對(duì)于所述支撐構(gòu)件在與所述第一軸正交的方向上移動(dòng)的力的移動(dòng)裝置。

5.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的片材搬運(yùn)裝置，其特征在于：

所述保持機(jī)構(gòu)具備具有外周面的圓筒狀的保持構(gòu)件主體，其外周面在與所述第一軸平行的方向上靠所述支撐機(jī)構(gòu)的一側(cè)沿與所述第一軸平行的方向延伸，并且對(duì)所述多個(gè)吸附構(gòu)件進(jìn)行保持，

所述驅(qū)動(dòng)裝置具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)主體，該馬達(dá)主體具有穿過(guò)所述保持構(gòu)件主體的內(nèi)部而被所述支撐機(jī)構(gòu)支撐并且被收納在所述保持構(gòu)件主體的內(nèi)部的部分，

所述連結(jié)機(jī)構(gòu)將從所述馬達(dá)主體延伸至所述保持構(gòu)件主體的與所述支撐機(jī)構(gòu)相反側(cè)的位置上的所述旋轉(zhuǎn)軸與所述多個(gè)吸附構(gòu)件相連結(jié)。

6.如權(quán)利要求4所述的片材搬運(yùn)裝置，其特征在于：

所述保持機(jī)構(gòu)具備具有外周面的圓筒狀的保持構(gòu)件主體，其外周面在與所述第一軸平行的方向上靠所述支撐機(jī)構(gòu)的一側(cè)沿與所述第一軸平行的方向延伸，并且對(duì)所述多個(gè)吸附構(gòu)件進(jìn)行保持，

所述驅(qū)動(dòng)裝置具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)主體，該馬達(dá)主體具有穿過(guò)所述保持構(gòu)件主體的內(nèi)部而被所述支撐機(jī)構(gòu)支撐并且被收納在所述保持構(gòu)件主體的內(nèi)部的部分，

所述連結(jié)機(jī)構(gòu)將從所述馬達(dá)主體延伸至所述保持構(gòu)件主體的與所述支撐機(jī)構(gòu)相反側(cè)的位置上的所述旋轉(zhuǎn)軸與所述多個(gè)吸附構(gòu)件相連結(jié)。

7.一種片材加工裝置，以規(guī)定的長(zhǎng)度切斷片材，其特征在于包括：

權(quán)利要求1至6的任一項(xiàng)所述的片材搬運(yùn)裝置；以及

從所述片材搬運(yùn)裝置接過(guò)所述片材并且以規(guī)定的間距切斷所述片材的切斷裝置。