[發明專利]云臺、機架以及無人機

有效

• 申請號: 201880031870.1
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN110637184B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 劉煜程;丘力
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B15/00;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/20;B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種云臺，其特征在于，包括：俯仰電機、同軸線以及相對設置的第一支臂和第二支臂；

所述第一支臂的前端安裝有所述俯仰電機，所述俯仰電機的電機軸往所述第二支臂的方向延伸，用于與成像裝置的一端可拆卸連接；

所述第二支臂的前端安裝有限位軸，所述限位軸往所述第一支臂的方向延伸，用于與所述成像裝置的另一端可拆卸連接；

所述限位軸內形成有第一走線空間，所述第二支臂內形成有與所述第一走線空間連通的第二走線空間，所述同軸線的第一端依次穿過所述第二走線空間和第一走線空間，用于與所述成像裝置電連接；

所述限位軸為兩端具有開口的中空軸，所述中空軸內的中空空間為所述第一走線空間。

2.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述第二支臂包括蓋合在一起的第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和第二殼體圍合成所述第二走線空間。

3.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述中空軸的一端容納在所述第二走線空間內，所述中空軸的另一端往所述第一支臂方向延伸。

4.根據權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述第二支臂的前端朝向所述第一支臂的一側形成有支撐部，所述支撐部形成有供所述中空軸穿過的通孔。

5.根據權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述第二支臂的前端背離所述第一支臂的一側設置有蓋設在所述中空軸外的防塵蓋，所述防塵蓋與所述第二支臂形成迷宮式密封結構。

6.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述第一支臂和第二支臂為一體成型的一體件。

7.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述第一支臂的前端形成有第一安裝孔，所述俯仰電機安裝在所述第一安裝孔內，所述第一安裝孔外蓋設有第一電機蓋。

8.根據權利要求1至7任一項所述的云臺，其特征在于，所述云臺還包括第三支臂，所述第三支臂的底端與所述第一支臂的后端以及第二支臂的后端連接，且所述第三支臂傾斜于所述第一支臂和第二支臂。

9.根據權利要求8所述的云臺，其特征在于，所述云臺還包括滾轉電機，所述第一支臂的后端以及第二支臂的后端與所述滾轉電機的轉子固定，所述第三支臂的底端與所述滾轉電機的定子固定。

10.根據權利要求9所述的云臺，其特征在于，

所述第二支臂安裝有裝飾蓋板，所述裝飾蓋板與所述第二支臂的后端圍合成第三走線空間；

所述第三支臂形成有遮蔽部，所述遮蔽部與所述第二支臂的后端圍合成與所述第三走線空間連通的第四走線空間；

所述第三支臂形成有與所述第四走線空間連通的第五走線空間；

所述同軸線的第二端從所述第二走線空間穿出后，依次穿過所述第三走線空間和第四走線空間、并穿入到所述第五走線空間內。

11.根據權利要求10所述的云臺，其特征在于，所述遮蔽部包括：第一段以及與所述第一段連接的第二段，所述第一段位于所述第二支臂的后端的上方，所述第二段位于所述第二支臂的后端的前方。

12.根據權利要求11所述的云臺，其特征在于，所述遮蔽部還包括加強筋，所述加強筋的兩端分別與所述第一段和所述第三支臂的其他部分固定。

13.根據權利要求10至12任一項所述的云臺，其特征在于，所述第三支臂包括：蓋合在一起的第一蓋板和第二蓋板，所述第一蓋板和第二蓋板圍合成所述第五走線空間，所述遮蔽部為所述第一蓋板的一部分。

14.根據權利要求10至12任一項所述的云臺，其特征在于，所述第一走線空間、第二走線空間和第五走線空間中的一個或者多個形成有用于卡持所述同軸線的卡槽。