[發明專利]控制方法、服務器、設備及系統

有效

• 申請號: 201880031719.8
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN110622077B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 陳漢平;楊勇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種控制方法、設備及系統。該方法包括：獲取鎖定信息，所述鎖定信息包括飛行平臺的標識；根據所述鎖定信息，向控制設備發送鎖定消息，所述控制設備包括所述飛行平臺，或者承載在所述飛行平臺的轉接環，所述鎖定消息用于指示對負載進行鎖定，所述負載承載在所述飛行平臺，并且與所述飛行平臺通訊連接。本申請解決了負載的安全性無法得到保證的問題。

技術領域

本申請涉及飛行技術領域，尤其涉及一種控制方法、服務器、設備及系統。

背景技術

隨著飛行技術的不斷發展，飛行平臺的應用也越來越廣泛。

現有技術中，為了提高飛行平臺的應用范圍，使用者可以根據需求在飛行平臺上可以承載不同的負載。例如，第三方開發人員可以基于飛行平臺的平臺軟件開發工具包(Platform Software Development Kit，PSDK)開發負載，所開發的負載可以通過PSDK接口與飛行平臺進行通訊。在負載承載在飛行平臺時，使用者可以在飛行平臺飛行的過程中根據需求對負載進行控制。

但是，現有技術中，存在負載的安全性無法得到保證的問題。例如，第三方開發人員基于飛行平臺的PSDK做一些違法負載，而我們無法對飛行平臺上承載的違法負載進行控制。

發明內容

本申請實施例提供一種控制方法、設備及系統，用于解決現有技術中負載的安全性無法得到保證的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種控制方法，應用于服務器，包括：

獲取鎖定信息，所述鎖定信息包括飛行平臺的標識；

根據所述鎖定信息，向控制設備發送鎖定消息，所述控制設備包括所述飛行平臺，或者承載在所述飛行平臺的轉接環，所述鎖定消息用于指示對負載進行鎖定，所述負載承載在所述飛行平臺，并且與所述飛行平臺通訊連接。

第二方面，本申請實施例提供一種控制方法，應用于控制設備，所述控制設備包括飛行平臺或承載在所述飛行平臺的轉接環，包括：

接收服務器發送的鎖定消息，所述鎖定消息用于指示對負載進行鎖定，所述負載承載在所述飛行平臺，并且與所述飛行平臺通訊連接；

根據所述鎖定消息，對所述負載進行鎖定。

第三方面，本申請實施例提供一種服務器，包括：處理器；

所述處理器，用于獲取鎖定信息，所述鎖定信息包括飛行平臺的標識；

所述處理器，還用于根據所述鎖定信息，向控制設備發送鎖定消息，所述控制設備包括所述飛行平臺，或者承載在所述飛行平臺的轉接環，所述鎖定消息用于指示對負載進行鎖定，所述負載承載在所述飛行平臺，并且與所述飛行平臺通訊連接。

第四方面，本申請實施例提供一種控制設備，所述控制設備包括飛行平臺或承載在所述飛行平臺的轉接環，所述控制設備包括：處理器；

所述處理器，用于接收服務器發送的鎖定消息，所述鎖定消息用于指示對負載進行鎖定，所述負載承載在所述飛行平臺，并且與所述飛行平臺通訊連接；

所述處理器，還用于根據所述鎖定消息，對所述負載進行鎖定。

第五方面，本申請實施例提供一種控制系統，包括：上述第三方面所述的服務器以及上述第四方面所述的控制設備。