[發明專利]控制方法、服務器、設備及系統

有效

• 申請號: 201880031719.8
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN110622077B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 陳漢平;楊勇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種控制方法，其特征在于，應用于服務器，所述方法包括：

獲取鎖定信息，所述鎖定信息包括飛行平臺的標識；

根據所述鎖定信息，向控制設備發送鎖定消息，所述控制設備包括所述飛行平臺，或者承載在所述飛行平臺的轉接環，所述鎖定消息用于指示對負載進行鎖定，所述負載承載在所述飛行平臺，并且與所述飛行平臺通訊連接；

其中，所述鎖定用于使得使用者無法通過所述飛行平臺對所述負載進行控制，從而使得所述負載不能完成所述使用者規定的任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取鎖定信息，包括：

獲取用戶輸入的鎖定信息；

或者，

獲取用戶輸入的飛行平臺的坐標，并根據所述飛行平臺的坐標確定鎖定信息；

或者，

接收其他設備發送的鎖定信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述鎖定信息還包括：目標負載的標識；

相應的，所述鎖定消息具體用于指示對所述目標負載進行鎖定。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述鎖定信息還包括：危險等級；

相應的，所述鎖定消息具體用于指示根據所述危險等級對負載進行鎖定。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述控制設備發送鎖定消息，包括：

向用戶設備發送鎖定消息，以使所述用戶設備將所述鎖定消息轉發至所述控制設備，所述用戶設備的應用程序App用于控制所述飛行平臺。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述向用戶設備發送鎖定消息之前，還包括：

發送廣播消息，所述廣播消息用于尋找所述App；

接收所述用戶設備發送的應答消息，所述應答消息為所述用戶設備對所述廣播消息的響應。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述控制設備發送鎖定消息，包括：

向承載在所述飛行平臺的衛星終端發送鎖定消息，以使所述衛星終端將所述鎖定消息轉發至所述控制設備。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述衛星終端發送鎖定消息，包括：

發送廣播消息，所述廣播消息用于尋找控制所述飛行平臺的App；

若在預設時長范圍內，未接收到用戶設備發送的應答消息，則向所述衛星終端發送鎖定消息；所述應答消息為所述用戶設備對所述廣播消息的響應。

9.根據權利要求1-8任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述鎖定信息，向所述控制設備發送鎖定消息之后，還包括：

獲取解鎖信息，所述解鎖信息包括所述飛行平臺的標識；

根據所述解鎖信息，向所述控制設備發送解鎖消息，所述解鎖消息用于指示對所述負載進行解鎖。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述解鎖信息還包括目標負載的標識，所述解鎖消息具體用于指示對所述目標負載進行解鎖。

11.一種控制方法，其特征在于，應用于控制設備，所述控制設備包括飛行平臺或承載在所述飛行平臺的轉接環，所述方法包括：

接收服務器發送的鎖定消息，所述鎖定消息用于指示對負載進行鎖定，所述負載承載在所述飛行平臺，并且與所述飛行平臺通訊連接；

根據所述鎖定消息，對所述負載進行鎖定；

其中，所述鎖定用于使得使用者無法通過所述飛行平臺對所述負載進行控制，從而使得所述負載不能完成所述使用者規定的任務。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述鎖定消息具體用于指示對目標負載進行鎖定；

所述根據鎖定消息，對所述負載進行鎖定，包括：

根據所述鎖定消息，對所述目標負載進行鎖定。