[發明專利]接口設備

在審

• 申請號: 201880030789.1
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN110612505A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 鄭然佑;吳福誠;李玧昊
• 申請（專利權）人: 里爾格木株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G08B6/00
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 呂琳;宋東穎

本發明涉及接口設備，尤其，涉及接收使用人員的行動數據來提供外力及沖擊的接口設備。本發明實施例的接口設備的特征在于，還包括：第一固定部及第一旋轉部，固定于身體；第一動力部，與第一固定部及第一旋轉部相連接，用于向第一旋轉部提供動力；控制部，若從外部設備接收信號，則通過控制第一動力部來控制第一旋轉部的旋轉，第一動力部根據控制部的信號來將第一旋轉部轉換為可通過外力進行旋轉的自由狀態或無法通過外力旋轉的控制狀態。根據本發明的一實施例，接口設備可以體現自由狀態及控制狀態，因此，可以提高沉浸感。

技術領域

本發明涉及接口設備，更詳細地，涉及如下的接口設備，即，接收使用人員的行動數據來使上述接口設備的使用人員可以感受到在虛擬環境中體現的外力及沖擊等。

背景技術

隨著虛擬現實體現裝置和三維、四維等虛擬現實內容、有線無線網絡等的持續發展，使用人員可以輕松體驗虛擬現實或者可以有真實感地體驗三維影像的技術正在持續發展。

尤其，為了更加具有真實感的虛擬現實體驗而開發了根據人的動作在虛擬現實影像再現動態變化來控制虛擬現實影像的技術，作為與此相關的技術，包括韓國授權專利第10-1485414號、韓國公開專利第10-2015-0123307號等。

但是，在上述發明的情況下，在根據虛擬空間中體現的內容來向接口設備使用人員傳遞的外力及沖擊等感覺的傳遞過程中，無法提供對于自由旋轉(Free Wheeling)狀態、無負荷(No Load)狀態及負荷(Load)狀態的明確區分及基于此的各個狀態的差別化功能。

即，在利用上述發明的情況下，存在通過虛擬現實的內容來體現的實時狀態和通過實際設備向使用人員傳遞的感覺或動作限制必要事項之間發生差異(例如，在虛擬現實中，即使限制使用人員的移動，在基于上述發明的設備不生成額外的負荷的情況下，發生使用人員也可以自由地移動的情況，在虛擬現實中，即使需要自由移動的狀態體現，也將會通過基于上述發明的設備的結構要素之間的緊固、嚙合等發生機械阻抗，從而限制使用人員的移動等)的問題。

由此，為了滿足減少虛擬現實和現實的不協調并進一步提高沉浸感的需求，需要更加準確且明確地向使用人員設備傳遞虛擬現實的狀態，以此實現使用人員能夠更加進一步沉浸于虛擬現實的內容的環境。

但是，以往發明僅簡單地通過如自由狀態(設備自由移動的狀態)及負荷狀態(限制設備的移動的狀態)的二分法區分基于虛擬現實的再現狀態(通過設備的現實體現)，未能如本發明揭示的自由旋轉狀態、無負荷狀態及負荷狀態更加細分化且對各個狀態的差異進行明確區分，由此，存在使用人員無法根據虛擬現實的內容等內部及外部信號等來適當適用所使用設備的動作的限制。

發明內容

發明所要解決的問題

本發明的目的在于，根據虛擬現實的環境，通過接口設備體現的狀態被細分化為自由旋轉狀態、無負荷狀態及負荷狀態。

其中，自由旋轉狀態可以為通過可以進行自由旋轉等移動的握把模塊(輸出單元)和動力模塊(輸入單元)之間的物理隔斷(結合解除)，使上述握把模塊在沒有機械阻抗的情況下根據使用人員的意圖自由地移動的狀態。

無負荷狀態可以為未通過動力單元供給電源或動力的狀態，基于握把模塊與動力模塊之間的物理緊固結構(嚙合等)的機械阻抗發生一定水平的狀態，由此，與自由旋轉狀態不同，可以是在握把模塊的旋轉等移動過程中需要規定水平的扭矩的狀態。

負荷狀態可以為通過動力單元供給電源及動力的狀態，通過握把模塊與動力單元之間的物理緊固從動力單元向握把模塊傳遞動力，從而，在握把單元的移動過程中發生比無負荷狀態更強的旋轉力的控制來限制使用人員的自由移動的狀態。

但是本發明所要解決的技術問題并不局限于以上提及的技術問題，雖未提及，但還應包含本發明所屬技術領域的普通技術人員可以從本說明書中的記載可以明確理解、類推的部分。