[發明專利]接口設備

在審

• 申請號: 201880030789.1
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN110612505A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 鄭然佑;吳福誠;李玧昊
• 申請（專利權）人: 里爾格木株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G08B6/00
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 呂琳;宋東穎

1.一種接口設備，包括：身體模塊，能夠附著于使用人員的身體的一部分；動力模塊，一端部與上述身體模塊緊固，用于供給動力；以及握把模塊，能夠通過從上述動力模塊接收的動力進行移動，上述接口設備的特征在于，

相對于上述身體模塊，上述握把模塊能夠沿著第一方向及第二方向移動，上述第一方向能夠與上述第二方向非平行移動，

上述動力模塊包括：

動力單元，用于生成旋轉力；以及

離合器單元，用于向上述握把模塊傳遞從上述動力單元接收的上述旋轉力，

選擇性地體現如下狀態中的一種狀態：

無負荷狀態，上述動力單元與上述握把模塊通過上述離合器單元物理結合；

負荷狀態，上述動力單元與上述握把模塊通過上述離合器單元物理結合，上述動力單元的旋轉力向上述握把模塊傳遞；以及

自由旋轉狀態，上述動力單元與上述握把模塊通過上述離合器單元物理拆裝。

2.根據權利要求1所述的接口設備，其特征在于，

上述離合器單元包括阻抗模塊，

上述阻抗模塊通過上述離合器單元調節上述動力單元與上述握把模塊的物理結合的形成或解除，

上述動力模塊通過上述動力單元調節能夠向上述握把模塊傳遞的旋轉力的發生或消失，

選擇性地組合通過上述阻抗模塊的上述物理結合的形成和解除及通過上述動力模塊的上述旋轉力的發生和消失來使上述握把模塊選擇性地體現無負荷狀態、負荷狀態或自由旋轉狀態中的一種狀態。

3.根據權利要求2所述的接口設備，其特征在于，上述阻抗模塊為螺旋管。

4.根據權利要求2所述的接口設備，其特征在于，上述阻抗模塊為彈簧。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的接口設備，其特征在于，

上述離合器單元還包括：

外部外罩，與上述握把模塊緊固；

動力傳遞凸輪，收容于上述外部外罩的內部，用于從上述動力模塊接收旋轉力；以及

轉子，以收容于上述外部外罩內部的狀態通過多個輥接收上述凸輪的旋轉力，能夠根據上述輥的推動旋轉來進行旋轉，

上述轉子通過上述阻抗模塊發生上述外部外罩與上述轉子的轉速差。

6.根據權利要求3所述的接口設備，其特征在于，上述自由旋轉狀態為如下狀態，即，隨著向上述阻抗模塊供給臨界值以上的電壓，上述動力單元與上述握把模塊通過上述離合器單元物理拆裝，從而未傳遞基于上述動力單元的旋轉力。

7.根據權利要求5所述的接口設備，其特征在于，上述自由旋轉狀態為如下狀態，即，通過上述阻抗模塊，上述轉子與上述外部外罩完全物理拆裝，由此，隨著上述外部外罩完全不受到上述轉子及上述動力單元的限制，相對于身體模塊，上述握把模塊能夠沿著第一方向及第二方向進行非平行移動，上述非平行移動為通過上述外部外罩與上述轉子的物理緊固解除的狀態來按照使用人員的意圖能夠自由地旋轉及移動。

8.根據權利要求5所述的接口設備，其特征在于，上述負荷狀態為如下狀態，即，在上述外部外罩和上述轉子通過向上述轉子的圓弧部之間插入的多個上述輥實現物理緊固的狀態下，通過基于上述動力單元的動力供給來限制基于使用人員的上述外部外罩的旋轉力。

9.根據權利要求5所述的接口設備，其特征在于，上述無負荷狀態為如下的無負荷狀態，即，在上述外部外罩和上述轉子通過向上述轉子的圓弧部之間插入的多個上述輥實現物理緊固的狀態下，通過基于上述動力單元的動力供給斷開來體現為不限制基于使用人員的上述外部外罩的旋轉力。

10.根據權利要求1所述的接口設備，其特征在于，上述身體模塊為手腕模塊，上述手腕模塊能夠附著于使用人員的身體中的手腕。

11.根據權利要求1所述的接口設備，其特征在于，

上述身體模塊為胳膊肘模塊，上述胳膊肘模塊能夠附著于使用人員的身體中的臂腕的一部分，

相對于上述胳膊肘模塊，上述握把模塊能夠沿著第一方向移動，實質上，上述第一方向能夠與附著上述胳膊肘模塊的上述使用人員的身體關節移動方向平行地移動。