[發明專利]農業系統

在審

• 申請號: 201880030482.1
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN110651283A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: J·博伊登斯;T·德鮑特;D·韋爾豪格
• 申請（專利權）人: 凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/02
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 曹瑾

一種包括與農業交通工具(100)相關聯的控制器(104)的系統。該控制器被配置為：接收代表處于農業田地(102)中的另一交通工具(107)的其它交通工具數據(110)；并且基于該其它交通工具數據(110)確定代表該農業交通工具(100)在該農業田地(102)中要采取的路線的路線計劃數據(112)。

背景技術

例如，為農業田地中的農業機器確定準確的路線計劃可以使得作物材料能夠就操作所花費的時間長度和機器所使用的燃料量而言以有效的方式被拾取。在一些應用中，可以使用這種路線計劃來自主操作農業機器。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供了包括與農業交通工具相關聯的控制器的系統，該控制器被配置為：接收其它交通工具數據，所述其它交通工具數據代表處于農業田地中的另一交通工具；以及基于所述其它交通工具數據確定路線計劃數據，所述路線計劃數據代表農業交通工具在農業田地中要采取的路線。

控制器可以被配置為確定路線計劃數據，使得農業交通工具避開所述另一交通工具。

所述其它交通工具數據可以包括其它交通工具路線數據，所述其它交通工具路線數據代表所述另一交通工具要采取的路線。

所述其它交通工具數據可以包括其它交通工具尺寸數據，所述其它交通工具尺寸數據代表所述另一交通工具的大小和/或形狀。

所述其它交通工具數據可以包括其它交通工具位置數據，所述其它交通工具位置數據代表所述另一交通工具的位置。

所述其它交通工具位置數據可以包括以下中的一個或多個：代表所述另一交通工具的先前位置的過去其它交通工具位置數據；代表所述另一交通工具的當前位置的當前其它交通工具位置數據；以及代表所述另一交通工具的將來位置的將來其它交通工具位置數據。

所述其它交通工具數據可以包括其它交通工具速度數據，所述其它交通工具速度數據代表所述另一交通工具的速度。

所述其它交通工具數據可以包括其它交通工具方向數據，所述其它交通工具方向數據代表所述另一交通工具的行進方向。

控制器可以進一步被配置為：接收田地數據，所述田地數據代表農業交通工具要從農業田地拾取的作物材料；以及基于所述田地數據確定路線計劃數據。

控制器可以被配置為當農業機器從農業田地拾取作物材料時接收更新的田地數據。

控制器可以被配置為通過在農業交通工具在農業田地中使用的同時修改更早的路線計劃來確定路線計劃數據。

打捆機可以具有與其關聯的打捆機優先級值。所述另一交通工具可以具有與其相關聯的其它交通工具優先級值。控制器可以被配置為：將所述打捆機優先級值與所述其它交通工具優先級值進行比較，以及只有所述打捆機優先級值代表比所述其它交通工具優先級值更低的優先級時，才修改更早的路線計劃。

控制器可以被配置為基于路線計劃數據確定農業交通工具的交通工具控制指令。

交通工具控制指令可以包括用于自動控制農業交通工具的行進方向的交通工具轉向指令。

交通工具控制指令還可以包括用于自動控制農業交通工具沿著路線在各位置處的速度的路線速度指令。

系統還可以包括被配置為獲取以下數據的無人駕駛交通工具：田地數據，代表在農業田地中具有所述另一交通工具的農業田地；和與該田地數據相關聯的田地位置數據?？刂破骺梢员慌渲脼榛谔锏財祿吞锏匚恢脭祿_定所述其它交通工具數據。

控制器可以進一步配置為：基于田地數據確定其它交通工具尺寸數據，所述其它交通工具尺寸數據代表所述另一交通工具的大?。灰约盎谒銎渌煌üぞ叱叽鐢祿_定路線計劃數據。

路線計劃數據可以代表農業交通工具對于農業田地的整個未處理的部分所要采取的路線。