[發(fā)明專利]農(nóng)業(yè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880030482.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110651283A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·博伊登斯;T·德鮑特;D·韋爾豪格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凱斯紐荷蘭(中國(guó))管理有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;G06Q50/02
• 代理公司: 11038 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 曹瑾

1.一種系統(tǒng)，包括：

與農(nóng)業(yè)交通工具相關(guān)聯(lián)的控制器，所述控制器被配置為：

接收其它交通工具數(shù)據(jù)，所述其它交通工具數(shù)據(jù)代表處于農(nóng)業(yè)田地中的另一交通工具；以及

基于所述其它交通工具數(shù)據(jù)確定路線計(jì)劃數(shù)據(jù)，所述路線計(jì)劃數(shù)據(jù)代表所述農(nóng)業(yè)交通工具在所述農(nóng)業(yè)田地中要采取的路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置為確定所述路線計(jì)劃數(shù)據(jù)，使得所述農(nóng)業(yè)交通工具將避開(kāi)所述另一交通工具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述其它交通工具數(shù)據(jù)包括其它交通工具路線數(shù)據(jù)，所述其它交通工具路線數(shù)據(jù)代表所述另一交通工具要采取的路線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述其它交通工具數(shù)據(jù)包括其它交通工具尺寸數(shù)據(jù)，所述其它交通工具尺寸數(shù)據(jù)代表所述另一交通工具的大小和/或形狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述其它交通工具數(shù)據(jù)包括其它交通工具位置數(shù)據(jù)，所述其它交通工具位置數(shù)據(jù)代表所述另一交通工具的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述其它交通工具位置數(shù)據(jù)包括以下中的一個(gè)或多個(gè)：

過(guò)去其它交通工具位置數(shù)據(jù)，所述過(guò)去其它交通工具位置數(shù)據(jù)代表所述另一交通工具的先前位置；

當(dāng)前其它交通工具位置數(shù)據(jù)，所述當(dāng)前其它交通工具位置數(shù)據(jù)代表所述另一交通工具的當(dāng)前位置；以及

將來(lái)其它交通工具位置數(shù)據(jù)，所述將來(lái)其它交通工具位置數(shù)據(jù)代表所述另一交通工具的將來(lái)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述其它交通工具數(shù)據(jù)包括其它交通工具速度數(shù)據(jù)，所述其它交通工具速度數(shù)據(jù)代表所述另一交通工具的速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述其它交通工具數(shù)據(jù)包括其它交通工具方向數(shù)據(jù)，所述其它交通工具方向數(shù)據(jù)代表所述另一交通工具的行進(jìn)方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器進(jìn)一步被配置為：

接收田地?cái)?shù)據(jù)，所述田地?cái)?shù)據(jù)代表所述農(nóng)業(yè)交通工具要從所述農(nóng)業(yè)田地拾取的作物材料；以及

基于所述田地?cái)?shù)據(jù)確定所述路線計(jì)劃數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置為當(dāng)農(nóng)業(yè)機(jī)器從所述農(nóng)業(yè)田地拾取所述作物材料時(shí)接收更新的田地?cái)?shù)據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置為通過(guò)在所述農(nóng)業(yè)交通工具在所述農(nóng)業(yè)田地中使用的同時(shí)修改更早的路線計(jì)劃來(lái)確定所述路線計(jì)劃數(shù)據(jù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中：

所述打捆機(jī)具有與所述打捆機(jī)相關(guān)聯(lián)的打捆機(jī)優(yōu)先級(jí)值；

所述另一交通工具具有與所述另一交通工具相關(guān)聯(lián)的其它交通工具優(yōu)先級(jí)值；以及

所述控制器被配置為：

將所述打捆機(jī)優(yōu)先級(jí)值與所述其它交通工具優(yōu)先級(jí)值進(jìn)行比較，以及

只有所述打捆機(jī)優(yōu)先級(jí)值代表比所述其它交通工具優(yōu)先級(jí)值更低的優(yōu)先級(jí)時(shí)，才修改所述更早的路線計(jì)劃。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置為基于所述路線計(jì)劃數(shù)據(jù)來(lái)確定所述農(nóng)業(yè)交通工具的交通工具控制指令。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述交通工具控制指令包括用于自動(dòng)控制所述農(nóng)業(yè)交通工具的行進(jìn)方向的交通工具轉(zhuǎn)向指令。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述交通工具控制指令還包括用于自動(dòng)控制所述農(nóng)業(yè)交通工具沿著所述路線在各位置處的速度的路線速度指令。