[發明專利]具有逆向推進平衡功能的無人機

在審

• 申請號: 201880030432.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN110678390A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 金東徹
• 申請（專利權）人: 金東徹
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D45/00
• 代理公司: 11421 北京天盾知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡凱

本發明的無人機包括產生逆向推進力的一個以上的逆向推進螺旋槳部，實施物品的水平配送等作業時，利用逆向推進的力來迅速抵消重心的變動，使得各個螺旋槳被施加的力保持平衡。這種安裝了逆向推進螺旋槳部的螺旋槳支架的長度可伸縮。能夠均等地分配作用于各個螺旋槳馬達的旋轉力，因此有助于穩定的飛行，能夠減少因荷重的移動而重心出現較大偏移所導致的墜落的風險。因此，可適用于因被施加到一側的荷而重出現重心變動的多種領域，實現無人機的穩定運用。

技術領域

本發明涉及無人機，更詳細地說，涉及一種因承載的各種負荷而重心偏移時，能夠利用逆向推進螺旋槳保持平衡的無人機。

背景技術

一般而言，無人機是指無人航空器，其應用領域已從早期的軍事領域發展到各種領域。

在無人機的多個應用領域中，無人機承載物品的荷重造成較大影響的領域之一就是向消費者直接傳遞物品的快遞服務領域。

與重心保持平衡狀態而幾乎不變的普通無人機不同，快遞服務中會出現因配送的物品的荷重而導致無人機整體的重心出現較大偏移的問題。

因此利用無人機的快遞服務中，適用使物品垂直降落到配送地的垂直配送方法。

但通常需要將物品放到單獨住宅的院子里，垂直配送方法只適用于美國等地廣的國家，像韓國這種公寓較多的國家不適合垂直配送方法。

在公寓較多的國家提供無人機快遞服務時，可利用公寓的欄桿等向水平方向傳遞物品。即，可適用將快遞物品掛到欄桿上或者向設置在欄桿的配送籃放入快遞物品的方法(水平配送)。

但是，適用這種水平配送方式時，無人機會出現較大的重心偏移。

如果重心因快遞物品而發生偏移，導致無人機傾斜，則傾斜一側的馬達會受到較大的力，即使能承受住這種力，也會引起巨大的電池消耗。而且，若無法承受因快遞物品傾斜引起的重心偏移，則將導致無人機的墜落。

這種問題除了一般的快遞服務之外，還會在諸如建筑物火災等緊急災難時傳遞救助物品等需要水平傳遞的各種領域出現。

因此，因物品的水平傳遞而導致無人機的重心發生較大偏移的各種無人機服務領域中，非常需要迅速抵消重心偏移來保持平衡的方法。

發明內容

(要解決的技術問題)

本發明為了解決上述問題而提出，其目的在于，提供一種具有逆向推進平衡功能的無人機，當無人機的重心偏移時，能夠利用逆向推進迅速抵消重心的偏移來保持平衡。

(解決問題的手段)

為了達成所述目的，本發明的具有逆向推進平衡功能的無人機包括：一個以上的逆向推進螺旋槳部，產生逆向推進力；以及飛行控制部，根據重心的變動，調整所述逆向推進螺旋槳部的旋轉速度。

安裝所述逆向推進螺旋槳部的螺旋槳支架被配置為其長度可伸縮。

安裝所述逆向推進螺旋槳部的螺旋槳支架的長度大于或等于安裝正向推進螺旋槳部的螺旋槳支架的長度。

所述逆向推進螺旋槳部具有由上側螺旋槳和下側螺旋槳構成的雙翼螺旋槳形態。其中，所述上側螺旋槳和下側螺旋槳彼此向相反的方向旋轉。

本發明的具有逆向推進平衡功能的無人機還包括：負荷支承手段，支承搬運的負荷，向所述無人機的側面方向突出，所述飛行控制部控制所述逆向推進螺旋槳部而使得因所述負荷支承手段所承載的負荷的荷重而產生偏移的重心保持平衡。

所述負荷支承手段的長度可伸縮。

所述負荷支承手段的第一實施例采用各段截面面積減少的多段結構，可將其配置為插入到比自身截面面積較大的一段的內部或從其出來。