[發明專利]具有逆向推進平衡功能的無人機

在審

• 申請號: 201880030432.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN110678390A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 金東徹
• 申請（專利權）人: 金東徹
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D45/00
• 代理公司: 11421 北京天盾知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡凱

1.一種具有逆向推進平衡功能的無人機，其特征在于，包括：

一個以上的逆向推進螺旋槳部，產生逆向推進力；以及

飛行控制部，根據重心的變動，調整所述逆向推進螺旋槳部的旋轉速度。

2.根據權利要求1所述的具有逆向推進平衡功能的無人機，其特征在于，

安裝所述逆向推進螺旋槳部的螺旋槳支架被配置為其長度可伸縮。

3.根據權利要求1所述的具有逆向推進平衡功能的無人機，其特征在于，

安裝所述逆向推進螺旋槳部的螺旋槳支架的長度大于或等于安裝正向推進螺旋槳部的螺旋槳支架的長度。

4.根據權利要求1所述的具有逆向推進平衡功能的無人機，其特征在于，

所述逆向推進螺旋槳部具有由上側螺旋槳和下側螺旋槳構成的雙翼螺旋槳形態，其中，所述上側螺旋槳和下側螺旋槳彼此向相反的方向旋轉。

5.根據權利要求1所述的具有逆向推進平衡功能的無人機，其特征在于，還包括：

負荷支承手段，支承搬運的負荷，向所述無人機的側面方向突出，

所述飛行控制部控制所述逆向推進螺旋槳部而使得因所述負荷支承手段所承載的負荷的荷重而產生偏移的重心保持平衡。

6.根據權利要求5所述的具有逆向推進平衡功能的無人機，其特征在于，

所述負荷支承手段的長度可伸縮。

7.根據權利要求6所述的具有逆向推進平衡功能的無人機，其特征在于，

所述負荷支承手段采用各段截面面積減少的多段結構，將其配置為插入到比自身截面面積較大的一段的內部或從其出來，安裝所述逆向推進螺旋槳部的螺旋槳支架起到截面面積最大的一段的作用，

截面面積最小的一段的末端承載負荷，所述負荷支承手段的長度被縮短成最小時，所述負荷位于所述無人機的重心部。

8.根據權利要求6所述的具有逆向推進平衡功能的無人機，其特征在于，

所述負荷支承手段包括：一對軌道，相對于水平以下降的角度平行設置；

載物收納箱，安裝在所述各個軌道的末端；

連接部件，與所述各個軌道的末端或所述載物收納箱連接；以及

軌道控制部，通過解開或纏繞所述連接部件而控制所述軌道的展開或折疊，

所述軌道具有各段截面面積減少的多段結構，構成為能夠插入到比自身截面面積較大的一段的內部或從其出來。

9.根據權利要求8所述的具有逆向推進平衡功能的無人機，其特征在于，

所述連接部件通過所述軌道上的槽而連接到所述各個軌道的末端或所述載物收納箱。

10.根據權利要求8所述的具有逆向推進平衡功能的無人機，其特征在于，

所述負荷支承手段還包括：蓋子部，設置在所述載物收納箱的前面，通過所述載物收納箱下降的力而被開啟，通過提供一定彈性力的彈性體而被關閉。

11.根據權利要求10所述的具有逆向推進平衡功能的無人機，其特征在于，

當所述蓋子部通過所述載物收納箱下降的力而被開啟時，位于所述載物收納箱的下部，從而支承所述載物收納箱。

12.根據權利要求1所述的具有逆向推進平衡功能的無人機，其特征在于，包括：

擋風部，沿逆向推進螺旋槳的周圍布置而防止風的干擾。

13.根據權利要求12所述的具有逆向推進平衡功能的無人機，其特征在于，

所述擋風部由圓筒形部件構成，

假設所述無人機方向為12點方向時，從圓筒形部件的上端到3點方向和9點方向的高度低于12點方向和6點方向的高度，從12點方向和6點方向分別到3點方向和9點方向的高度緩慢地逐漸降低。