[發明專利]轉向裝置

有效

• 申請號: 201880030416.4
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN110582441B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: H.布林;W.阿貝勒;A.克魯德施尼特;A.希立;R.雷德曼;V.哈格;O.克里尼;S.施勒布;A.魯帕
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

本發明涉及一種用于車輛（2）的轉向裝置（1），該轉向裝置：具有轉向直拉桿（3）和至少一個驅動單元（4），其中所述轉向直拉桿（3）通過所述驅動單元（4）能夠沿著其縱向延伸來移動；并且具有至少一個用于確定所述轉向直拉桿（3）的移動位置的第一傳感器裝置（6、22）。在此規定，所述轉向直拉桿（3）沿著縱向延伸看在其橫截面、尤其直徑中具有至少一個變化，其中所述第一傳感器裝置（6、22）構造用于檢測所述變化。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的轉向裝置，該轉向裝置：具有轉向直拉桿和至少一個驅動單元，其中所述轉向直拉桿通過所述驅動單元能夠沿著其縱向延伸來移動；并且具有至少一個用于確定轉向直拉桿的移動位置的第一傳感器裝置。

背景技術

開頭所提到的類型的轉向裝置由現有技術已經已知。它們通常具有特別是用于后輪軸的轉向直拉桿和至少一個驅動單元，通過所述驅動單元轉向直拉桿能夠沿著其縱向延伸來移動。此外已知，對于這樣的轉向裝置來說借助于傳感器裝置來確定轉向直拉桿的沿著縱向方向的當前移動位置。通常，對于這樣的轉向裝置來說要進行校準。在此尤其對傳感器裝置、轉向直拉桿和/或驅動單元進行校正并且使其最佳地彼此適應，其中為此通常將轉向直拉桿最大程度地移動到最終移動位置中。所述校準尤其用于在接下來的正常運行中能夠通過傳感器裝置來正確地確定移動位置。尤其對于驅動單元的操控來說，知道準確的移動位置很重要，因為只有在知道移動位置適時，才能夠精確地操控驅動單元，以用于在轉向過程中支持駕駛員或自動地精確地實施轉向過程，因為從轉向直拉桿的移動位置中直接得出機動車的通過轉向直拉桿來轉向的車輪上的轉向角。

發明內容

根據本發明來規定，轉向直拉桿沿著縱向延伸看在其橫截面、特別是直徑中具有至少一個變化，其中第一傳感器裝置構造用于檢測所述變化。此處的優點是，通過對于橫截面中的變化的檢測，能夠直接地并且也在連續的運行中檢測轉向直拉桿的移動位置。由此，例如在首次開始運轉第一傳感器裝置時，不再需要尤其對第一傳感器裝置、轉向直拉桿和/或驅動單元進行校準或協調。這節省了例如由于校準和/或重新校準而產生的時間和成本開銷，所述校準和/或重新校準由于機械負荷或材料老化而可能是必要的。第一傳感器裝置優選在固定在車輛上或位置固定的情況下在能預先給定的并且因此已知的位置上能夠布置/被布置在車輛的里面或上面，使得第一傳感器裝置以及能夠沿著其縱向延伸移動的轉向直拉桿、特別是其橫截面中的變化能夠相對于彼此來運動。第一傳感器裝置的固定在車輛上的并且尤其是不能移動的布置在此保證，能夠可靠地檢測橫截面中的變化并且因此檢測移動位置。在將轉向裝置安裝或者安入在車輛中時優選使第一傳感器裝置和轉向直拉桿彼此如此協調，使得它們在參考位置或起始位置中彼此定向。參考位置的突出之處尤其在于，轉向直拉桿定向/布置在中間位置中，其中所述中間位置對應于車輛的被轉向的車輪的直行位置，并且第一傳感器裝置檢測橫截面中的、配屬于中間位置的變化。這保證，從中間位置開始，例如在通過車輛的使用者進行轉向干預時使轉向直拉桿相對于中間位置移動。由此能夠特別準確地確定從中間位置開始的移動位置和移動方向。轉向直拉桿優選配屬于車輛的后軸或前軸。