[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880030416.4
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN110582441B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H.布林;W.阿貝勒;A.克魯?shù)率┠崽?/a>;A.希立;R.雷德曼;V.哈格;O.克里尼;S.施勒布;A.魯帕
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

1.用于車輛（2）的轉(zhuǎn)向裝置（1）：具有轉(zhuǎn)向直拉桿（3）和至少一個驅(qū)動單元（4），其中所述轉(zhuǎn)向直拉桿（3）通過所述驅(qū)動單元（4）能夠沿著其縱向延伸來移動；并且具有至少一個用于確定所述轉(zhuǎn)向直拉桿（3）的移動位置的第一傳感器裝置（6、22），其中所述轉(zhuǎn)向直拉桿（3）沿著縱向延伸看在其橫截面中具有至少一個變化，其中所述第一傳感器裝置（6、22）構(gòu)造用于檢測所述變化，并且其中所述轉(zhuǎn)向直拉桿（3）具有至少一個周向槽（19），通過所述至少一個周向槽實(shí)現(xiàn)了所述橫截面中的變化，其中，所述周向槽借助于切削方法而被直接引入到所述轉(zhuǎn)向直拉桿的側(cè)面中，其中，所述轉(zhuǎn)向直拉桿（3）具有多個周向槽（19、24-33、36-41），其中，所述多個周向槽中的一預(yù)先給定的周向槽被配屬于中間位置，所述中間位置對應(yīng)于車輛的被轉(zhuǎn)向的車輪的直行位置，其中，在以所述中間位置為出發(fā)點(diǎn)移動所述轉(zhuǎn)向直拉桿時檢測周向槽的數(shù)目，從而根據(jù)所檢測到的周向槽的數(shù)目能夠確定相對于所述中間位置的移動行程，并且/或者根據(jù)所檢測到的周向槽的寬度、根據(jù)所檢測到的周向槽的深度并且/或者根據(jù)所檢測到的周向槽之間的間距能夠確定相對于所述中間位置的移動位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向直拉桿（3）具有至少一個擁有第一直徑的第一區(qū)段（7）和至少一個擁有第二直徑的第二區(qū)段（8），其中所述周向槽（19）布置在所述第一區(qū)段（7）的第一側(cè)面（21）中并且/或者布置在所述第二區(qū)段（8）的第二側(cè)面（20）中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一區(qū)段（7）和/或所述第二區(qū)段（8）通過至少一個布置在所述轉(zhuǎn)向直拉桿（3）上的套筒（23、35）來構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在以所述中間位置為出發(fā)點(diǎn)移動所述轉(zhuǎn)向直拉桿時檢測周向槽的數(shù)目，從而根據(jù)所檢測到的周向槽的數(shù)目能夠確定相對于所述中間位置的移動行程，并且/或者根據(jù)所檢測到的周向槽的寬度、根據(jù)所檢測到的周向槽的深度并且/或者根據(jù)所檢測到的周向槽之間的間距能夠確定相對于所述中間位置的移動方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述多個周向槽（19、24-33、36-41）構(gòu)造得不一樣寬。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，相應(yīng)的所述周向槽（19、24-33、36-41）的寬度沿著所述轉(zhuǎn)向直拉桿（3）的縱向延伸逐漸增大或逐漸減小。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，根據(jù)至少兩個彼此先后相隨的周向槽的寬度的增大或減小能夠確定，所述移動位置是遠(yuǎn)離所述中間位置還是接近所述中間位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述多個周向槽（19、24-33、36-41）構(gòu)造得不一樣深。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，根據(jù)至少兩個彼此先后相隨的周向槽的深度的增大或減小能夠確定，所述移動位置是遠(yuǎn)離所述中間位置還是接近所述中間位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述多個周向槽（19、24-33、36-41）不一樣寬地彼此隔開。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，相應(yīng)相鄰的周向槽（19、24-33、36-41）的間距沿著所述轉(zhuǎn)向直拉桿（3）的縱向延伸增大或減小。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，根據(jù)至少三個彼此先后相隨的周向槽的間距的增大或減小能夠確定，所述移動位置是遠(yuǎn)離所述中間位置還是接近所述中間位置。