[發(fā)明專利]患者導(dǎo)引器對準(zhǔn)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880030342.4 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN110602976B | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 杰弗里·威廉·德拉珀;塞爾吉奧·L·小馬丁內(nèi)斯;瑞安·杰弗里·康諾利;艾倫·江;大衛(wèi)·保羅·努南 | 申請（專利權(quán)）人： | 奧瑞斯健康公司 |
| 主分類號： | A61B1/00 | 分類號： | A61B1/00;A61B5/00;A61B8/00;A61B10/02;A61B34/00;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 高巖;楊林森 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 患者 導(dǎo)引 對準(zhǔn) | ||
1.一種患者導(dǎo)引器，包括：
導(dǎo)引器管，其在(i)能夠連接至端口的遠(yuǎn)端與(ii)被配置成接納手術(shù)工具的近端之間延伸，所述導(dǎo)引器管被配置成將所述手術(shù)工具引導(dǎo)至所述端口中；
患者導(dǎo)引器保持器，被配置成固定所述患者導(dǎo)引器相對于被配置成支承患者的平臺的位置；
本體，其附接至所述導(dǎo)引器管的所述遠(yuǎn)端和所述近端兩者；以及
對準(zhǔn)構(gòu)件，其附接至所述本體并且包括第一形狀和第一對準(zhǔn)標(biāo)記，所述對準(zhǔn)構(gòu)件被配置成與機器人系統(tǒng)的操縱器組件接口，所述操縱器組件包括第二形狀和第二對準(zhǔn)標(biāo)記，所述第一形狀與所述第二形狀互補，
其中，所述對準(zhǔn)構(gòu)件的所述第一對準(zhǔn)標(biāo)記便利所固定的患者導(dǎo)引器的所述對準(zhǔn)構(gòu)件和所述操縱器組件的旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的患者導(dǎo)引器，其中，所述操縱器組件包括連接至所述機器人系統(tǒng)的第一臂的遠(yuǎn)端部的器械裝置操縱器IDM。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的患者導(dǎo)引器，其中：
所述操縱器組件還包括無菌適配器，并且
所述第二對準(zhǔn)標(biāo)記被定位在所述無菌適配器上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的患者導(dǎo)引器，其中，所述對準(zhǔn)構(gòu)件包括：
與所述IDM的第二彎曲表面互補的第一彎曲表面；以及
與所述IDM的上表面互補的伸長突起，
其中，所述第一彎曲表面和所述伸長突起被配置成限制所述IDM在至少一個維度上的移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的患者導(dǎo)引器，其中：
所述第一對準(zhǔn)標(biāo)記包括位于所述對準(zhǔn)構(gòu)件上的多個第一對準(zhǔn)標(biāo)志，
所述第二對準(zhǔn)標(biāo)記包括位于所述IDM上的多個第二對準(zhǔn)標(biāo)志，
所述第一對準(zhǔn)標(biāo)志中的每一個被配置成與所述第二對準(zhǔn)標(biāo)志中的相應(yīng)一個對準(zhǔn)標(biāo)志對準(zhǔn)，并且
所述第一對準(zhǔn)標(biāo)志被布置在所述對準(zhǔn)構(gòu)件上，使得在使用中當(dāng)從多個有利點中的一個有利點觀察時所述第一對準(zhǔn)標(biāo)志中的至少一個不會被所述IDM擋住而看不見。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的患者導(dǎo)引器，其中：
所述第一對準(zhǔn)標(biāo)記包括位于所述對準(zhǔn)構(gòu)件的所述伸長突起的上表面上的第一帶，
所述第二對準(zhǔn)標(biāo)記包括形成在所述IDM的所述上表面上的第二帶，并且
所述第一帶具有比所述第二帶的寬度大的寬度，所述第一帶的寬度對應(yīng)于所述IDM與所述對準(zhǔn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)的容差范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的患者導(dǎo)引器，其中：
所述對準(zhǔn)構(gòu)件還被配置成與連接至所述IDM的無菌適配器接口，所述無菌適配器包括第三對準(zhǔn)標(biāo)記，
在使用中，所述對準(zhǔn)構(gòu)件的所述第一對準(zhǔn)標(biāo)記與所述無菌適配器的所述第三對準(zhǔn)標(biāo)記的對準(zhǔn)便利所述對準(zhǔn)構(gòu)件和所述無菌適配器的旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的患者導(dǎo)引器，其中，在使用中，所述對準(zhǔn)構(gòu)件的所述第一對準(zhǔn)標(biāo)記與所述IDM的所述第二對準(zhǔn)標(biāo)記的對準(zhǔn)以六個自由度限定所述IDM相對于所述對準(zhǔn)構(gòu)件的初始位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的患者導(dǎo)引器，其中：
所述對準(zhǔn)構(gòu)件包括射頻識別RFID標(biāo)簽，
所述操縱器組件包括RFID讀取器，并且
在使用中基于所述RFID讀取器與所述RFID標(biāo)簽之間的RFID信號對所述對準(zhǔn)構(gòu)件和所述操縱器組件的定位便利所述對準(zhǔn)構(gòu)件與所述操縱器組件的旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)。
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