[發明專利]電梯系統的控制裝置、電梯系統和控制電梯系統的方法

在審

• 申請號: 201880029837.5
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN110582456A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 理查德·圖姆;馬里厄斯·馬茨;愛德華·斯坦華爾
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯電梯股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24;B66B1/34
• 代理公司: 11258 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 杜晉芳

本發明涉及一種用于電梯系統(200)的控制系統(200)，電梯系統包括能夠在至少兩個井道段(110，120)中移動的至少兩個電梯轎廂。系統包括至少兩個井道控制單元(210，220)和至少兩個電梯轎廂控制單元(240，241)，其中，每個井道控制單元(210，220)分別分配給井道段(110，120)中的一個，并且每個電梯轎廂控制單元(240，241)分別分配給電梯轎廂中的一個。控制系統(200)設計為在井道控制單元(210，220)之間建立第一通信鏈路(260)，并且，控制系統(200)設計為對于每個井道段(110、120)，分別在待分配給相應的井道段(110、120)中的電梯轎廂的電梯轎廂控制單元(240，241)和待分配給相應的井道段(110，120)的井道控制單元(210，220)之間建立第二通信鏈路(270，271)。本發明涉及具有所述類型的控制系統(200)的電梯系統，并且涉及用于控制所述類型的電梯系統的方法。

技術領域

本發明涉及包括能夠在至少兩個井道中移動的至少兩個電梯轎廂的電梯設備的控制系統、電梯設備和用于控制電梯設備的方法。

背景技術

除了電梯轎廂可在井道中移動的電梯之外，還存在包括多個電梯轎廂分別能夠在多個井道中依次移動的電梯設備。另外，存在這樣一種電梯設備，在該電梯設備中，電梯轎廂可在兩個相鄰的井道之間來回交換。例如，這可以通過使用線性馬達驅動系統和“交換單元”(也稱為“交換器”)來實現，借此，電梯轎廂可以經由變換井道從一個井道傳送到另一個井道。

然而，隨著電梯轎廂和井道數量的增加，出現了電梯控制系統與各個電梯轎廂之間的通信變得越來越困難的問題。這不僅可歸因于每單位時間的數據傳輸能力有限的通信鏈路。

因此，在這種情況下，本發明的目的是，即使在具有大量電梯轎廂或井道的電梯設備中，仍允許與各個電梯轎廂簡單并快速地進行通信。

發明內容

根據本發明，提出了具有獨立權利要求的特征的控制系統、電梯設備和用于控制電梯設備的方法。有利的配置是從屬權利要求和以下說明書的主題。

根據本發明的控制系統設置為用于電梯設備，電梯設備包括能夠在至少兩個井道段中移動、特別是單獨移動(即，以基本上相互獨立的方式)的至少兩個電梯轎廂。設置至少兩個井道控制單元和至少兩個電梯轎廂控制單元，其中，每個井道控制單元設計為分別分配給一個井道段，并且每個電梯轎廂控制單元設計為分別分配給一個電梯轎廂。此外，控制系統設計為在井道控制單元之間提供第一通信鏈路，并且對于每個井道段，分別在可分配給位于相應的井道段中的電梯轎廂的電梯轎廂控制單元和可分配給相應的井道段的井道控制單元之間設置第二通信鏈路。

另外，在可以使用控制系統的這種類型的電梯設備中，特別是可以設置分別包括至少一個井道段的至少兩個井道。因此，這種類型的電梯設備可以僅包括分配給兩個井道的總共兩個井道段。然而，優選地，井道中的至少一個還可以包括兩個或更多個井道段。也可以考慮，僅設置包括兩個或更多個井道段的井道。

現在，多個單獨的通信鏈路設置在這種類型的控制系統中，這些通信鏈路可以以相互獨立的方式使用。因此，例如，如果位于一個井道段中的電梯轎廂的電梯轎廂控制單元僅能與可分配給相應的井道段的一個井道控制單元通信，就足夠了。該井道控制單元又可以通過另一通信鏈路與其他井道控制單元或可選地與上級中央控制單元通信。以這種方式，進一步確保每個電梯轎廂或可分配的電梯轎廂控制單元可以被致動或可以接收控制信息，然而，由于總的來說，相應的通信鏈路中包含較少的通信參與者，因此相應的通信鏈路的必要帶寬顯著減小。

特別地，以這種方式，還可以防止經由通信鏈路傳輸不必要的信息。因此，例如，在總共僅使用一個單一的通信鏈路或單一的通信網絡的情況下，傳輸的每個消息將包括許多其他通信參與者都不需要的數據。借助于所提出的控制系統，可以減少這些數據，結果是，也可以提高通信速度。