[發明專利]路面信息收集裝置

有效

• 申請號: 201880029568.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111587200B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 澤藤和則
• 申請（專利權）人: 太平洋工業株式會社
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;B60C19/00;G01D5/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

以提供消耗電力比以往少的路面信息收集裝置為課題，在本公開的路面信息收集裝置(10)中，以第一采樣周期(S1)和比該第一采樣周期(S1)短的第二采樣周期(S2)對加速度傳感器(13)受到的加速度進行采樣。并且，基于以第一采樣周期(S1)采樣得到的第一采樣數據的變化來運算加速度傳感器(13)的旋轉位置，以加速度傳感器(13)位于包括輪胎(92)的接地部分的背側位置的第一規定范圍(L1)內為條件之一，以較短的第二采樣周期(S2)對加速度傳感器(13)的檢測結果進行采樣而取得第二采樣數據。

技術領域

本公開涉及在車輛行駛中收集路面信息的路面信息收集裝置。

背景技術

以往，作為這種路面信息收集裝置，已知有如下裝置，其具備安裝于輪胎的內周面的加速度傳感器，將由該加速度傳感器檢測出的振動、沖擊作為路面信息來收集(例如參照專利文獻1)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-55284號公報(第[0002]、[0003]、[0018]段)

發明內容

發明要解決的課題

然而，在以往的路面信息收集裝置中，電池的消耗快，因此要求開發能夠抑制消耗電力的技術。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題而做出的技術方案1的發明涉及一種路面信息收集裝置，其利用在車輛的輪胎的內周面安裝的加速度傳感器來收集路面信息，其中，所述路面信息收集裝置具有：第一采樣部，其以第一采樣周期對所述加速度傳感器的檢測結果進行采樣而取得第一采樣數據；位置運算部，其基于所述第一采樣數據的變化來運算所述加速度傳感器的旋轉位置；以及第二采樣部，其以所述加速度傳感器位于包括所述輪胎的接地部分的背側位置在內的第一規定范圍內為條件之一而進行工作，以比所述第一采樣周期短的第二采樣周期對所述加速度傳感器的檢測結果進行采樣，從而取得第二采樣數據作為所述路面信息，所述路面信息收集裝置具有基于所述第一采樣數據的變化來檢測所述輪胎的旋轉速度的速度運算部，所述路面信息收集裝置還具有根據所述輪胎的旋轉速度來變更所述第一規定范圍的第一規定范圍決定部。

附圖說明

圖1是第一實施方式的路面信息收集裝置的電路圖。

圖2是安裝有路面信息收集裝置的車輛的概念圖。

圖3是表示加速度傳感器的檢測電壓的變化的曲線圖。

圖4是輪胎的角速度與第一采樣周期的對應表。

圖5是表示進行采樣的位置的概念圖。

圖6是路面信息收集裝置的框圖。

圖7是第二實施方式的路面信息收集裝置的框圖。

圖8是輪胎的角速度與第一采樣周期及第二采樣周期之間的對應表。

圖9是第三實施方式的路面信息收集裝置的電路圖。

圖10是表示加速度傳感器的檢測電壓的變化的曲線圖。

圖11是第四實施方式的路面信息收集裝置的電路圖。

圖12是第五實施方式的路面信息收集裝置的電路圖。

圖13是路面信息收集裝置的框圖。

圖14是第六實施方式的路面信息收集裝置的框圖。

具體實施方式

[第一實施方式]