[發明專利]路面信息收集裝置

有效

• 申請號: 201880029568.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111587200B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 澤藤和則
• 申請（專利權）人: 太平洋工業株式會社
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;B60C19/00;G01D5/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

1.一種路面信息收集裝置，其利用在車輛的輪胎的內周面安裝的加速度傳感器收集路面信息，其中，

所述路面信息收集裝置具有：

第一采樣部，其以第一采樣周期對所述加速度傳感器的檢測結果進行采樣而取得第一采樣數據；

位置運算部，其基于所述第一采樣數據的變化來運算所述加速度傳感器的旋轉位置；以及

第二采樣部，其以所述加速度傳感器位于包括所述輪胎的接地部分的背側位置在內的第一規定范圍內為條件之一而進行工作，以比所述第一采樣周期短的第二采樣周期對所述加速度傳感器的檢測結果進行采樣，從而取得第二采樣數據作為所述路面信息，

所述路面信息收集裝置具有基于所述第一采樣數據的變化來檢測所述輪胎的旋轉速度的速度運算部，

所述路面信息收集裝置還具有根據所述輪胎的旋轉速度來變更所述第一規定范圍的第一規定范圍決定部。

2.根據權利要求1所述的路面信息收集裝置，其中，

所述加速度傳感器具有用于檢測多個方向的加速度的多個檢測軸，

所述第一采樣部通過一個所述檢測軸而僅對一個方向的加速度進行采樣，另一方面，所述第二采樣部通過多個所述檢測軸而對多個方向的加速度進行采樣。

3.根據權利要求2所述的路面信息收集裝置，其中，

由所述第一采樣部進行采樣的加速度的方向為所述輪胎的旋轉半徑方向或所述輪胎的周向速度方向。

4.根據權利要求1所述的路面信息收集裝置，其中，

所述加速度傳感器具有用于檢測多個方向的加速度的多個檢測軸，

所述第一采樣部通過多個所述檢測軸的全部或一部分多個來對多個方向的加速度進行采樣，

所述位置運算部基于所述多個方向的加速度各自的變化來分別運算所述加速度傳感器的旋轉位置，

所述第二采樣部以基于所述多個方向的加速度各自的變化得到的所述加速度傳感器的旋轉位置的全部位于所述第一規定范圍內為條件之一而進行工作，通過多個所述檢測軸的全部來對多個方向的加速度進行采樣。

5.根據權利要求4所述的路面信息收集裝置，其中，

由所述第一采樣部進行采樣的加速度的方向為所述輪胎的旋轉半徑方向和所述輪胎的周向速度方向這兩個方向。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的路面信息收集裝置，其中，

所述第二采樣部以所述輪胎的旋轉不是停止中為條件之一而進行工作。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的路面信息收集裝置，其中，

所述路面信息收集裝置具有檢測所述輪胎內的壓力的壓力傳感器，與所述路面信息一并地對基于所述輪胎內的壓力的輪胎內信息進行收集。

8.根據權利要求7所述的路面信息收集裝置，其中，

所述路面信息收集裝置具有基于所述第一采樣數據的變化來判別所述車輛是否處于行駛中的行駛判別部，以處于行駛中為條件而收集所述輪胎內信息。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的路面信息收集裝置，其中，

所述路面信息收集裝置還具有根據所述輪胎的旋轉速度來變更所述第一采樣周期的采樣周期決定部。