[發明專利]聯合收割機

有效

• 申請號: 201880029310.2
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN110602944B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 高原一浩;北原麻央
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01F12/46
• 分類號: A01F12/46;A01D41/127;A01D75/00;A01F12/44
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

聯合收割機具備：割取部，其割取田地的谷桿；脫粒裝置，其對由割取部割取的谷桿進行脫粒處理；負載數據值獲取部(72)，其隨時間獲取負載數據值，該負載數據值是示出通過脫粒裝置的脫粒處理獲得的谷粒的輸送負載的值；收獲量測定部(M)，其隨時間測定谷粒的收獲量；枝梗判定部(75)，其基于通過負載數據值獲取部(72)獲取到的負載數據值和通過收獲量測定部(M)測定到的收獲量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

技術領域

本發明涉及一種聯合收割機，其具備：割取部，其割取田地的谷桿；脫粒裝置，其對由割取部割取的谷桿進行脫粒處理。

背景技術

作為上述這樣的聯合收割機，已知的是例如專利文獻1中記載的聯合收割機。該聯合收割機具備割取部以及脫粒裝置(在專利文獻1中為“脫粒部”)。由該割取部割取的谷桿通過脫粒裝置進行脫粒處理。通過該脫粒處理，能夠獲得谷粒。

通過脫粒處理獲得的谷粒被儲存在谷粒箱中。被儲存在谷粒箱中的谷粒根據需要通過卸谷裝置被排出到機外。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-92093號

發明內容

發明要解決的問題

一般地，通過聯合收割機進行的收割作業獲得的谷粒進入到干燥機，進行干燥處理。

在此處，在通過脫粒處理獲得的谷粒中，存在包含枝梗的情況。而且，在谷粒中包含的枝梗的量較多的情況下，與枝梗的量較少的情況相比，谷粒的體積變大。由此，干燥處理的效率下降。

在聯合收割機進行的收割作業中，在谷粒中包含的枝梗的量較多的情況下，例如作業者進行使脫粒裝置中的脫粒筒的轉數上升等操作的話，能夠使谷粒中包含的枝梗的量減少。

然而，在專利文獻1中記載的聯合收割機中，不具備在收割作業中判定谷粒中包含的枝梗的多少的結構。因此，作業者在看到從卸谷裝置排出的谷粒前，無法得知谷粒中包含的枝梗的多少。

即，在專利文獻1中記載的聯合收割機中，作業者無法得知在收割作業中谷粒中包含的枝梗的多少。因此，作業者在收割作業中，無法判斷是否應該進行使谷粒中包含的枝梗的量減少這樣的操作。

本發明的目的在于，提供一種能夠在收割作業中判定谷粒中包含的枝梗的多少的聯合收割機。

用于解決問題的方案

本發明的特征在于，具備：割取部，其割取田地的谷桿；脫粒裝置，其對由所述割取部割取的谷桿進行脫粒處理；負載數據值獲取部，其隨時間獲取負載數據值，該負載數據值是示出通過所述脫粒裝置的脫粒處理獲得的谷粒的輸送負載的值；收獲量測定部，其隨時間測定谷粒的收獲量；枝梗判定部，其基于通過所述負載數據值獲取部獲取到的所述負載數據值和通過所述收獲量測定部測定到的所述收獲量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

在谷粒中包含的枝梗的量較多的情況下，谷粒的輸送負載變得較大。另外，谷粒的收獲量越多，谷粒的輸送負載變得越大。

在此處，如果是本發明的話，能夠利用谷粒中包含的枝梗的量、谷粒的輸送負載、谷粒的收獲量之間的上述的相關關系，來判定在收割作業中谷粒中包含的枝梗的多少。

因此，如果是本發明的話，能夠實現在收割作業中判定谷粒中包含的枝梗的多少的聯合收割機。

進一步地，在本發明中，優選的是，具備輸送通過所述脫粒裝置的脫粒處理獲得的谷粒的絞龍，所述負載數據值獲取部作為所述負載數據值而隨時間獲取所述絞龍的扭矩。

在聯合收割機具備輸送通過脫粒裝置的脫粒處理獲得的谷粒的絞龍的情況下，絞龍的扭矩反映谷粒的輸送負載。因此，絞龍的扭矩適合作為示出谷粒的輸送負載的值的負載數據值。另外，絞龍的扭矩能夠精度較好地測定。