[發明專利]聯合收割機有效
| 申請號： | 201880029310.2 | 申請日： | 2018-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN110602944B | 公開（公告）日： | 2022-07-26 |
| 發明（設計）人： | 高原一浩;北原麻央 | 申請（專利權）人： | 株式會社久保田 |
| 主分類號： | A01F12/46 | 分類號： | A01F12/46;A01D41/127;A01D75/00;A01F12/44 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 陳蘊輝 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 聯合收割機 | ||
1.一種聯合收割機，其特征在于，具備：割取部；其割取田地的谷桿；
脫粒裝置，其對由所述割取部割取的谷桿進行脫粒處理；
負載數據值獲取部，其隨時間獲取負載數據值，該負載數據值是示出通過所述脫粒裝置的脫粒處理獲得的谷粒的輸送負載的值；
收獲量測定部，其隨時間測定谷粒的收獲量；
枝梗判定部，其基于通過所述負載數據值獲取部獲取到的所述負載數據值和通過所述收獲量測定部測定到的所述收獲量，判定谷粒中包含的枝梗的多少，
具備輸送通過所述脫粒裝置的脫粒處理獲得的谷粒的絞龍，
所述負載數據值獲取部作為所述負載數據值而隨時間獲取所述絞龍的扭矩，
具備計算部，該計算部計算作為所述絞龍的扭矩相對于所述收獲量的比率的負載比率，
所述枝梗判定部基于由所述計算部計算出的所述負載比率，判定谷粒中包含的枝梗的多少。
2.如權利要求1所述的聯合收割機，其特征在于，具備比率判定部，該比率判定部判定所述負載比率是否比規定的基準比率高，
在通過所述比率判定部判定為所述負載比率比所述基準比率高的情況下，所述枝梗判定部判定為谷粒中包含的枝梗較多。
3.如權利要求2所述的聯合收割機，其特征在于，所述基準比率設定為比作為標準的所述負載比率的標準比率高的比率。
4.一種聯合收割機，其特征在于，具備：割取部；其割取田地的谷桿；
脫粒裝置，其對由所述割取部割取的谷桿進行脫粒處理；
負載數據值獲取部，其隨時間獲取負載數據值，該負載數據值是示出通過所述脫粒裝置的脫粒處理獲得的谷粒的輸送負載的值；
收獲量測定部，其隨時間測定谷粒的收獲量；
枝梗判定部，其基于通過所述負載數據值獲取部獲取到的所述負載數據值和通過所述收獲量測定部測定到的所述收獲量，判定谷粒中包含的枝梗的多少，
具備輸送通過所述脫粒裝置的脫粒處理獲得的谷粒的絞龍，
所述負載數據值獲取部作為所述負載數據值而隨時間獲取所述絞龍的轉數。
5.如權利要求4所述的聯合收割機，其特征在于，具備轉數判定部，該轉數判定部判定所述絞龍的轉數是否比規定的基準轉數低，
在通過所述轉數判定部判定為所述絞龍的轉數比所述基準轉數低的情況下，所述枝梗判定部判定為谷粒中包含的枝梗較多。
6.如權利要求5所述的聯合收割機，其特征在于，所述基準轉數設定為比作為所述絞龍的標準的轉數的標準轉數低的轉數。
7.如權利要求1至6中任一項所述的聯合收割機，其特征在于，具備儲存通過所述脫粒裝置的脫粒處理獲得的谷粒的谷粒箱，
所述絞龍設于用于從所述脫粒裝置向所述谷粒箱輸送谷粒的輸送路徑。
8.如權利要求1至6中任一項所述的聯合收割機，其特征在于，具備在通過所述枝梗判定部判定為谷粒中包含的枝梗較多的情況下，通知谷粒中包含的枝梗較多的通知裝置。
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