[發(fā)明專利]無人飛行器及其天線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880028563.8
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN110603685B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 魏建平
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/22
• 分類號: H01Q1/22;H01Q1/28;H01Q1/36;B64C1/36
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本發(fā)明提供了一種無人飛行器及其天線。天線包括第一天線模塊、第二天線模塊，第一天線模塊與第二天線模塊相對設置，第一天線模塊與第二天線模塊均包括饋電帶及振子單元。振子單元包括第一頻段枝節(jié)、第二頻段枝節(jié)及第三頻段枝節(jié)。第一頻段枝節(jié)及第三頻段枝節(jié)分為位于第二頻段枝節(jié)的兩側，第一頻段枝節(jié)的長度大于第二頻段枝節(jié)的長度，第二頻段枝節(jié)的長度大于第三頻段枝節(jié)的長度，第一頻段枝節(jié)包括本體及設于本體末端的彎折部。上述天線的體積較小，保證天線能夠適應無人飛行器的小型化發(fā)展。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機天線技術領域，特別是一種無人飛行器及其天線。

背景技術

針對無人飛行器或其他圖傳設備使用中對天線的全向性要求越來越高，此外通信鏈路越來越多，雙頻天線已不能滿足現(xiàn)有通信需求。并且，通常無人飛行器的天線為保證信號傳輸質量，往往設計的天線體積較大。但是對于無人飛行器領域，天線的體積過大往往影響無人飛行器的設計，不利于無人飛行器的小型化設計。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種體積較小的無人飛行器及其天線。

一種無人飛行器的天線，包括第一天線模塊、第二天線模塊，所述第一天線模塊與所述第二天線模塊相對設置，所述第一天線模塊與所述第二天線模塊均包括饋電帶及振子單元；

所述振子單元包括第一頻段枝節(jié)、第二頻段枝節(jié)及第三頻段枝節(jié)，所述第一頻段枝節(jié)、第二頻段枝節(jié)、第三頻段枝節(jié)并列排布于所述饋電帶的一側，所述第一頻段枝節(jié)及所述第三頻段枝節(jié)分為位于所述第二頻段枝節(jié)的兩側，所述第一頻段枝節(jié)的長度大于所述第二頻段枝節(jié)的長度，所述第二頻段枝節(jié)的長度大于所述第三頻段枝節(jié)的長度，所述第一頻段枝節(jié)包括本體及設于所述本體末端的彎折部。

一種無人飛行器，包括：

機架；

多個動力裝置，設于所述機架；

飛行控制系統(tǒng)，設于所述機架，所述飛行控制系統(tǒng)與所述多個動力裝置通信連接，用于控制所述多個動力裝置提供飛行動力；

圖像拍攝裝置，安裝在所述機架；及

上述天線，安裝在所述機架；

其中，所述天線與所述飛行控制系統(tǒng)以及所述圖像拍攝裝置通信連接，所述飛行控制系統(tǒng)通過所述天線接送地面控制端的控制信號，所述圖像拍攝裝置通過所述天線向所述地面控制端傳送圖像數(shù)據(jù)。

上述無人飛行器通過天線在低頻、中頻、高頻頻段局能夠實現(xiàn)較好全面覆蓋，天線性能得到明顯提升。并且，上述天線的體積較小，保證天線能夠適應無人飛行器的小型化發(fā)展。

附圖說明

圖1為本實施方式的無人飛行器的立體圖；

圖2為圖1所示的無人飛行器的電學模塊化示意圖；

圖3為本實施方式的無人飛行器的天線的結構圖；

圖4為另一實施方式的無人飛行器的天線的結構圖；

圖5為另一實施方式的無人飛行器的天線的結構圖；

圖6為圖3所示的天線在Phi＝0度的低頻頻段的實測增益方向圖；

圖7為圖3所示的天線在Phi＝90度的低頻頻段的實測增益方向圖；

圖8為圖3所示的天線在theta＝90度的低頻頻段的實測增益方向圖；

圖9為圖3所示的天線在Phi＝0度的中頻頻段的實測增益方向圖；

圖10為圖3所示的天線在Phi＝90度的中頻頻段的實測增益方向圖；

圖11為圖3所示的天線在theta＝90度的中頻頻段的實測增益方向圖；