[發明專利]用于控制機動車輛的發動機組以防止發動機失速的方法

有效

• 申請號: 201880028221.6
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110621900B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 加埃唐·羅可;尤漢·米豪;塞德里克·洛奈
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛軍

本發明涉及一種用于控制機動車輛的發動機組的方法，該發動機組包括聯接裝置，該聯接裝置適于根據聯接命令(CA_emb)選擇性地使傳動發動機的傳動軸和變速箱的主軸轉動聯接。該方法還包括計算主軸轉速(R_ap)和傳動發動機失速轉速的值(R_cal)之間的轉速差(ΔR)、根據轉速差(ΔR)計算聯接限制設定值(CS_lim)、以及通過聯接限制設定值(CS_lim)對聯接命令(CA_emb)的控制。本發明適用于包括具有常規動力或混合動力的受控傳動系的車輛。

技術領域

本發明的領域涉及一種用于控制發動機組以防止發動機失速的方法。

背景技術

某些機動車輛配備有自動變速箱以及由發動機組的控制裝置控制的離合器，該控制裝置也稱為監控器。四驅或兩驅混合動力車輛、以及某些具有熱力牽引的常規架構就是這種情況。

通常，離合器是聯接裝置，其允許根據聯接命令選擇性地使驅動發動機的傳動軸和變速箱的主軸轉動聯接。眾所周知，離合器可以控制成以下三種狀態：打開狀態，使發動機與車輪完全斷開；滑動狀態，使發動機轉速脫離車輪轉速；鎖閉狀態，使發動機轉速關聯車輪轉速。在突然減速或突然制動的情況下，如果離合器被調到鎖閉狀態，可導致發動機具有低于失速轉速的運行轉速，該失速轉速也稱為怠速轉速。失速轉速確定了轉速閾值，如果發動機的傳動軸的轉速被降低到該轉速閾值以下，則低于該閾值時發動機可能會失速。

在鎖閉狀態下，離合器由鎖閉設定值控制，以允許獲得大于發動機扭矩的可傳遞扭矩。通常，該鎖閉設定值是預確定的且恒定的，并且在監控器中被配置為足夠大的可傳遞扭矩值，以保持大于發動機扭矩的范圍。在緊急制動的情況下，離合器由快速打開設定值控制，以避免發動機的失速。

圖1示出了根據現有技術的常規控制方法的在減速階段期間聯接裝置的控制時序。上方的曲線圖示出以每分鐘轉速為單位的轉速值，其中示出了變速箱的主軸10的轉速、以虛線示出的發動機傳動軸11的轉速、以及失速轉速12。下方的曲線圖示出以N.m為單位的扭矩值：離合器14在可傳遞扭矩上的命令、離合器實現的可傳遞扭矩13、駕駛員期望設定值16、以及發動機扭矩設定值15。如在圖1中可見，鎖閉設定值是恒定的，并且保持不變直至檢測到失速風險。當檢測到這種失速風險時，離合器被控制為打開設定值，該設定值導向零傳遞扭矩。在鎖閉設定值和打開設定值之間的扭矩躍變17導致打開延遲18，從而引起發動機的失速。該打開延遲一方面由監控器處理計算和控制信號的時間引起，另一方面由離合器的致動器的運行時間引起(例如，致動器移動到控制位置的速度、或者液壓回路的填充和壓力上升的速度)。

此外，從現有技術中已知，文獻EP0872669B1描述了一種聯接裝置的控制方法，其中，打開設定值根據相對于第一速度閾值和第二速度閾值的車輛速度來控制快速或慢速打開。應注意的是，該策略取決于相對于速度閾值的車輛速度，并且未考慮變速比。這種策略的問題在于，對于非常低的行駛速度，該策略會導致離合器緩慢且不必要的打開。因此就不可能在低速時以離合器完全鎖閉的狀態行駛。此外，失速轉速可根據尤其是發動機溫度的駕駛條件而變化。所提出的該策略也不再適用于失速轉速。

發明內容

因此，需要解決上述的問題并改善防止發動機失速的發動機組的控制策略。

更具體地，本發明涉及一種機動車輛的發動機組的控制方法，該發動機組包括聯接裝置、傳動發動機和變速箱，該聯接裝置適于根據聯接命令選擇性地使驅動發動機的傳動軸和變速箱的主軸轉動地聯接。根據本發明，該方法還包括：計算主軸的轉動轉速與傳動發動機的失速轉速值之間的轉速差，根據轉速差計算聯接限制設定值，以及通過聯接限制設定值對聯接命令的控制。

更具體地，聯接限制設定值將聯接裝置控制在鎖閉狀態。

優選地，該方法還包括確定該聯接裝置的鎖閉設定值，該聯接命令是函數的計算結果，該函數得出可傳遞扭矩值，該值是聯接限制設定值和鎖閉設定值之中的較小值。

此外，當轉速差達到預確定最小閾值時，聯接限制設定值達到最小聯接限制值，該最小聯接限制值小于鎖閉設定值。