[發(fā)明專利]用于雜草控制的高速系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880027923.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN110573675B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H.巴斯費爾德;T.阿里安斯;N.凱爾霍爾茨
• 申請（專利權(quán)）人: 拜耳股份公司
• 主分類號: E01H11/00
• 分類號: E01H11/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張文輝

本發(fā)明涉及用于軌道車輛的用于雜草控制的模塊化系統(tǒng)。模塊化系統(tǒng)具有控制單元，用于產(chǎn)生用于控制單獨的除草劑和混合模塊中的閥和混合器的控制信號和用于產(chǎn)生第二組控制信號以用于控制噴嘴桿的閥。除草劑和混合模塊具有用于保持不同除草劑的容器，和用于連接到控制單元的電連接元件。而且，存在噴嘴桿，其裝配有噴嘴組，以噴灑除草劑和混合模塊的除草劑。另外，存在攝像機模塊，其響應于探測到雜草產(chǎn)生雜草信號，以控制除草劑的噴灑。攝像機模塊距離噴嘴桿處于一定距離處，使得盡管在高速度下，仍有足夠的時間來在噴嘴處提供除草劑。

本發(fā)明涉及用于軌道車輛的用于雜草控制的模塊化系統(tǒng)，并且尤其涉及甚至在高速度時都保持可用的道床中的雜草控制系統(tǒng)、噴霧火車、和用于控制道床中的雜草的方法。

已知的鐵路系統(tǒng)操作者持續(xù)面對的任務是給軌道清理不期望的植物，尤其是雜草。已知的是要區(qū)分用于雜草控制的預防性措施和在雜草已經(jīng)生長時采用的措施。盡管已知有依賴鐵軌的系統(tǒng)，其使用基于攝像機系統(tǒng)的技術(shù)來有針對性地對付雜草，然而，已知的裝備有合適的用于雜草控制的設(shè)備的軌道車輛在實現(xiàn)雜草控制時能達到的速度方面顯著受限。使用這些已知的用于雜草控制的軌道車輛通常要求慢維護行程，因為雜草識別要求對應的長計算時間或者在雜草方面缺乏靈活性。

因此，本發(fā)明所解決的目的是設(shè)計一種用于雜草控制的系統(tǒng)，其在所使用的控制單元、攝像機和火車速度方面是靈活的并且能在相對高行駛速度下被使用。

上述的實現(xiàn)是通過獨立權(quán)利要求的主題。本發(fā)明的有利的實施例從從屬權(quán)利要求、下面的描述和附圖中得到。

因此，本發(fā)明的第一目的是一種用于雜草控制的用于軌道車輛的模塊化系統(tǒng)，包括：

-控制和監(jiān)視模塊，

-除草劑和混合模塊，

-噴嘴桿，以及

-攝像機模塊；

其中，所述控制和監(jiān)視模塊、所述除草劑和混合模塊和所述噴嘴桿每一個都能被單獨地可逆地固定到支撐元件；

其中所述控制和監(jiān)視模塊包括控制單元，

所述控制單元被構(gòu)造成

-生成第一組控制信號以用于控制所述除草劑和混合模塊中的閥和混合器以混合除草劑混合物，以及

-生成第二組控制信號以用于控制所述噴嘴桿的閥；

所述除草劑和混合模塊包括：

-閥和混合器，

-用于保持不同的除草劑的容器，所述容器被在選擇性流體連接中選擇性地流體連接到所述閥和混合器，

-連接元件，通過該連接元件可以形成到所述控制單元的連接元件的電信號連接，使得在所述控制單元中生成的第一控制信號能被引導到所述除草劑和混合模塊的所述閥和混合器；

其中所述攝像機模塊

-具有到所述噴嘴桿的預定距離，

-具有到所述控制單元的預定距離，

-在空間上與所述控制單元、所述除草劑和混合模塊和所述噴嘴桿中的每一個都分開，

-在所述控制單元、所述除草劑和混合模塊和所述噴嘴桿的共同運動方向上被定位在它們的前面，以及

-被構(gòu)造成響應于探測到雜草而生成雜草信號；

以及

其中可借助所述控制單元控制根據(jù)所述攝像機模塊的所述雜草信號的所述第一組控制信號的生成和所述第二組控制信號的生成。