[發明專利]用于雜草控制的高速系統

有效

• 申請號: 201880027923.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN110573675B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: H.巴斯費爾德;T.阿里安斯;N.凱爾霍爾茨
• 申請（專利權）人: 拜耳股份公司
• 主分類號: E01H11/00
• 分類號: E01H11/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張文輝

1.一種用于軌道車輛的用于雜草控制的模塊化系統(100)，包括：

-控制單元(104)，適于：

-生成第一組控制信號以用于控制單獨的除草劑和混合模塊中的閥和混合器以混合針對具體雜草的除草劑混合物，以及

-生成第二組控制信號以用于控制噴嘴桿的閥；

所述除草劑和混合模塊(106)包括：

-閥和混合器(112)，

-用于保持不同的除草劑的容器(114)，所述容器經由選擇性流體連接被選擇性地流體連接到所述閥和混合器(112)，

-連接元件，通過該連接元件能夠建立到所述控制單元(104)的連接元件的電信號連接，使得在所述控制單元(104)中生成的第一控制信號能被引導到所述除草劑和混合模塊(106)的所述閥和混合器；

所述噴嘴桿(108)，所述噴嘴桿在空間上獨立于所述控制單元(104)和所述除草劑和混合模塊(106)兩者，所述噴嘴桿(108)包括：

-用于噴灑除草劑的第一組噴嘴，以及

-到所述除草劑和混合模塊的所述閥和混合器中的所選閥和混合器的流體連接，

攝像機模塊(110)，其響應于探測到雜草而生成控制信號，

其中可借助所述控制單元(104)經由所述控制信號控制所述第一組控制信號的生成和所述第二組控制信號的生成，

其中所述攝像機模塊(110)具有到所述噴嘴桿(108)的預定距離，在空間上與所述控制單元(104)、所述除草劑和混合模塊(106)和所述噴嘴桿(108)每一個分開，并且沿著所述控制單元(104)、所述除草劑和混合模塊(106)和所述噴嘴桿(108)的共同運動方向被定位它們的前面，且所述攝像機模塊(110)被可逆地附接到行駛在所述控制單元(104)前面的車輛，或附接到無人飛行器、或附接到行駛在承載所述控制單元(104)和所述噴嘴桿(108)的火車前面的火車，

其中所述控制單元(104)是控制和監視模塊(102)的一部分，所述控制和監視模塊與所述除草劑和混合模塊(106)和所述噴嘴桿(108)一起分別單獨地可逆地固定到支撐元件。

2.如權利要求1所述的模塊化系統(100)，其中所述支撐元件是用于鐵路部署的承載貨車(118)。

3.如權利要求1所述的模塊化系統(100)，其中所述攝像機模塊(110)適合于生成針對具體雜草的信號，并且其中所述控制單元(104)適合于從所述攝像機模塊(110)接收所述針對具體雜草的雜草信號，并且其中所述控制單元(104)適合于在所述第一組控制信號的生成期間生成針對具體雜草的雜草信號，以控制所述除草劑和混合模塊中的所述閥和混合器(112)以混合針對具體雜草的除草劑混合物。

4.如權利要求1所述的模塊化系統(100)，其中所述噴嘴桿具有一組封閉鐵軌噴嘴和兩組路堤噴嘴。

5.如權利要求4所述的模塊化系統(100)，其中所述一組封閉鐵軌噴嘴中的那些最接近在它們下方定位的鐵路軌道的封閉鐵軌噴嘴是半射流噴嘴，而其它的封閉鐵軌噴嘴是全射流噴嘴。

6.如權利要求4或5所述的模塊化系統(100)，其中所述兩組路堤噴嘴中的那些最接近在它們下方定位的鐵路軌道的路堤噴嘴是半射流噴嘴，而其它的封閉鐵軌噴嘴是全射流噴嘴。

7.如權利要求1所述的模塊化系統(100)，其中所述噴嘴桿(108)的噴嘴是匙型噴嘴。

8.如權利要求1所述的模塊化系統(100)，其中所述控制和監視模塊(102)和所述除草劑和混合模塊(106)構建在集裝箱架構中。

9.如權利要求1所述的模塊化系統(100)，還包括在模塊化和/或集裝箱架構中的平臺上的能量模塊(400)，其中所述能量模塊(400)可電連接到所述控制和監視模塊(102)和所述除草劑和混合模塊(106)，且其中所述能量模塊(400)可逆地固定到所述支撐元件。