[發明專利]用于訓練車輛制動系統中的磁控制閥的切換參數的方法及制動系統

有效

• 申請號: 201880025891.2
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN110520341B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 托馬斯·迪克曼;塞巴斯蒂安·庫內;安德里亞斯·格斯;拉爾夫-卡斯滕·呂爾芬;奧利弗·伍爾夫
• 申請（專利權）人: 威伯科有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;韓毅

本發明涉及訓練車輛(3)的制動系統(1)中的磁控制閥(9a、9b、10a、10b)的切換參數的方法，該方法至少具有如下步驟：?確定車輛測試加速度；?獲知至少兩個測試脈沖序列(PF1、PF2)，其中，分別依賴于所確定的車輛測試加速度以及依賴于針對各自的磁控制閥(9a、9b、10a、10b)的切換參數初始值來獲知測試脈沖序列(PF1、PF2)，并且測試脈沖序列(PF1、PF2)具有驅控脈沖和非驅控脈沖，其中，在驅控脈沖期間啟用各自的磁控制閥(9a、9b、10a、10b)，而在非驅控脈沖期間停用各自的磁控制閥(9a、9b、10a、10b)，?以至少兩個測試脈沖序列(PF1、PF2)驅控磁控制閥(9a、9b、10a、10b)用以促成至少兩個測試制動，其中，通過各自的測試脈沖序列(PF1、PF2)促成在制動系統(1)的行車制動器(5a、5b)上的制動壓力(pBa、pBb)的改變，從而得到車輛(3)的行駛動態(w、w1、w2)的變化，?獲知行駛動態變化量用以檢測由于利用各自的測試脈沖序列(PF1、PF2)來驅控所造成的車輛(3)的行駛動態(w1、w2)的變化，和?依賴于行駛動態變化量來調整針對磁控制閥(9a、9b、10a、10b)的切換參數初始值用以訓練磁控制閥(9a、9b、10a、10b)的切換參數。

技術領域

本發明涉及一種用于訓練車輛制動系統中的磁控制閥的切換參數的方法及具有磁控制閥的制動系統，該制動系統適用于執行所述方法。

背景技術

行車制動系統作為氣動或液壓的工作系統是已知的，它們也可以通過相應的調制器以電控制的方式將特定的制動壓力調配到行車制動器的制動缸上。為此，在布置在各自的行車制動器的各自的制動缸之前的調制器中設置有磁控制閥，通過所述磁控制閥能夠依賴于控制信號地在各自的制動缸中建立制動壓力。為此，通過被設計成磁控制閥的入口閥能夠使來自壓力介質儲備部的儲存壓力進入制動缸，以便提高制動壓力，或者制動缸能夠通過被設計成磁控制閥的出口閥排氣，以便降低當前起作用的制動壓力。通過在特定的脈沖持續時間內驅控相應的磁控制閥能夠由此無級地調節制動壓力。調制器內的這種磁控制閥例如在DE 10 2014 006 614 A1中說明。

為了關于制造公差使在制動缸內建立的制動壓力協調而已知多種方法。一方面可以針對每個磁控制閥在帶端識別公差并且通過相應的參數化來補償公差。缺點是：在車輛的其內安裝有這種磁控制閥的制動系統中的公差例如由于制動缸的不同構造的配管或容積而未納入考慮并因此無法補償該公差。

如果在調制器(磁控制閥安裝在該調制器內)上設置有測量由調制器實際調配的制動壓力的壓力傳感器，則能夠相應地調整脈沖持續時間并由此在再訓練過程中也補償車輛的制動系統內的公差。然而如果在調制器中不存在這種壓力傳感器(例如在根據DE 102014 006 614 A1的調制器內那樣)，則無法執行再訓練過程，這是因為實際調配的制動壓力并不已知。

在其他方法中也進行在車輛行駛期間對各自的磁控制閥的協調。DE 195 10 933A1例如示出一種用于確定在具有磁控制閥或調制器的制動系統例如掛車制動設施和/或機動車制動設施中的行車制動器的響應壓力的方法。為此，根據備選方案，在不操作行車制動閥的情況下以確定的測試制動壓力來執行測試制動，通過驅控磁控制閥來調節測試制動壓力。在執行測試制動之前，檢測車輛基本加速度并將其與在調配測試制動壓力之后所得到的車輛測試加速度進行比較。如果車輛測試加速度等于車輛基本加速度，則測試制動壓力并不超過行車制動器的所找尋的響應壓力，這是因為車輛的加速度不會由于測試制動而發生改變。如果在逐步提高測試制動壓力之后，針對特定的測試制動壓力的車輛測試加速度高于車輛基本加速度，則測試制動壓力超過響應壓力。

因此，能夠通過在車輛行駛期間的測試制動視逐步提高測試制動壓力而定地在特定的公差之內獲知行車制動器的響應壓力。根據另一備選方案，測試制動也能夠與正常制動重疊，其中，在該情況下在正常制動之前檢測車輛基本加速度并且在正常制動結束之后檢測車輛測試加速度。