[發明專利]用于訓練車輛制動系統中的磁控制閥的切換參數的方法及制動系統

有效

• 申請號: 201880025891.2
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN110520341B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 托馬斯·迪克曼;塞巴斯蒂安·庫內;安德里亞斯·格斯;拉爾夫-卡斯滕·呂爾芬;奧利弗·伍爾夫
• 申請（專利權）人: 威伯科有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;韓毅

1.用于訓練車輛(3)的制動系統(1)中的磁控制閥(9a、9b、10a、10b)的切換參數(tE、tA、P)的方法，所述方法至少具有如下步驟：

-確定車輛測試加速度(aTest)(St1)；

-獲知至少兩個測試脈沖序列(PF1、PF2)，其中，分別依賴于所確定的車輛測試加速度(aTest)以及依賴于針對各自的磁控制閥(9a、9b、10a、10b)的切換參數初始值(tE0、tA0、P0)來獲知所述測試脈沖序列(PF1、PF2)，并且所述測試脈沖序列(PF1、PF2)具有驅控脈沖(A)和與其相鄰的非驅控脈沖(NA)，其中，在驅控脈沖(A)期間啟用各自的磁控制閥(9a、9b、10a、10b)，而在非驅控脈沖(NA)期間停用各自的磁控制閥(9a、9b、10a、10b)(St2、St3)，

-以所述至少兩個測試脈沖序列(PF1、PF2)驅控各自的磁控制閥(9a、9b、10a、10b)用以促成至少兩個測試制動，其中，通過各自的測試脈沖序列(PF1、PF2)促成在所述制動系統(1)的行車制動器(5a、5b)上的制動壓力(pBa、pBb)的改變，從而得到所述車輛(3)的行駛動態(w、w1、w2)的變化(St4、St41)，

-獲知行駛動態變化量(aIst、aIst1、aIst2、dwIst、dwIst1、dwIst2)用以檢測由于利用各自的測試脈沖序列(PF1、PF2)來驅控所造成的所述車輛(3)的行駛動態(w1、w2)的變化(St5、St51)，和

-依賴于所述行駛動態變化量(aIst、aIst1、aIst2、dwIst、dwIst1、dwIst2)來調整針對所述磁控制閥(9a、9b、10a、10b)的切換參數初始值(tE0、tA0、P0)用以訓練所述磁控制閥(9a、9b、10a、10b)的切換參數(tE、tA、P)(St6)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，為了獲知所述測試脈沖序列(PF1、PF2)，針對所述驅控脈沖(A)獲知測試脈沖持續時間(tOn1、tOn2)并且/或者針對所述非驅控脈沖(NA)獲知測試暫停持續時間(tOff1、tOff2)，其中，

-依賴于每個測試脈沖序列(PF1、PF2)所具有的驅控脈沖(A)的數量(C1、C2)以及依賴于分別確定的車輛測試加速度(aTest)和所述切換參數初始值(tE0、tA0、P0)來獲知所述測試脈沖持續時間(tOn1、tOn2)，并且/或者

-依賴于每個測試脈沖序列(PF1、PF2)所具有的非驅控脈沖(NA)的數量(C1、C2)以及依賴于分別確定的車輛測試加速度(aTest)和所述切換參數初始值(tE0、tA0、P0)來獲知所述測試暫停持續時間(tOff1、tOff2)，

其中，所述測試脈沖序列(PF1、PF2)由

-各自數量(C1、C2)的具有針對各自的測試脈沖序列(PF1、PF2)計算出的測試脈沖持續時間(tOn1、tOn2)的驅控脈沖(A)，和/或

-各自數量(C1、C2)的具有針對各自的測試脈沖序列(PF1、PF2)計算出的測試暫停持續時間(tOff1、tOff2)的非驅控脈沖(NA)來組合而成。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，針對各自的測試脈沖序列(PF1、PF2)，依賴于有效的測試啟用持續時間(tEffOnTest)來獲知測試脈沖持續時間(tOn1、tOn2)，其中，所述有效的測試啟用持續時間(tEffOnTest)說明了如下的持續時間：所述持續時間使所述磁控制閥(9a、9b、10a、10b)轉入其啟用位置中，以便促成所述行車制動器(5a、5b)上的制動壓力(pBa、pBb)的改變，使得針對所述測試脈沖序列(PF1、PF2)實現所確定的車輛測試加速度(aTest)。