[發明專利]旋轉型操作裝置及其控制方法、和記錄有程序的記錄介質

有效

• 申請號: 201880025528.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN110537152B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 涌田宏
• 申請（專利權）人: 阿爾卑斯阿爾派株式會社
• 主分類號: G05G5/03
• 分類號: G05G5/03;G05G1/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

提供能夠生成清晰的點擊感的旋轉型操作裝置。在控制轉矩(T1)從促進操作部件(102)的旋轉的方向向抑制的方向轉移的轉移區域(U)中，由摩擦力所產生的制動轉矩(Tb)以脈沖狀增大。即使摩擦力所產生的制動轉矩(Tb)急劇地增大，也不會產生電動機的驅動轉矩那樣的振動。因此，在旋轉角通過轉移區域(U)時，控制轉矩(T1)不會產生振動變化，能夠生成更清晰的點擊感。另外，在使操作部件(102)快速旋轉的情況下，該脈沖狀的制動轉矩(Tb)容易作為振動被感覺到，因此即使是高頻率也能夠清晰地感覺為振動。并且，在轉移區域(U)中用于停止旋轉的多余的力減小，與沒有這種輔助的情況相比，難以感到疲勞，因此能夠提高操作觸感的質量。

技術領域

本發明涉及能夠對伴隨著旋轉操作的操作觸感進行控制的旋轉型操作裝置、旋轉型操作裝置的控制方法、以及程序。

背景技術

已知有通過使操作部件旋轉來受理車輛的變速器的切換、音頻裝置的音量的調節等輸入的旋轉型操作裝置。例如，下述的專利文獻1所記載的力覺施加輸入裝置具備由操作者進行旋轉操作的操作部件、對操作部件施加轉矩的電動促動器、對操作部件的旋轉角進行檢測的旋轉角度檢測單元、對操作部件的角速度進行檢測的旋轉速度檢測單元、以及根據操作部件的旋轉角及角速度對電動促動器進行控制的控制單元。該力覺施加輸入裝置通過根據伴隨著旋轉操作的操作部件的旋轉角以及旋轉速度來控制從電動促動器對操作部件施加的轉矩，能夠產生類似于點擊機構的操作觸感。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-114201號

發明內容

本發明要解決的問題

然而，上述專利文獻1中的電動促動器例如是電動馬達，能夠使對操作部件賦予的轉矩的方向反轉。因此，在上述專利文獻1所記載的裝置中，以一邊使對操作部件賦予的轉矩的大小變化一邊使轉矩的方向反轉的方式控制電動促動器(馬達)。

為了生成清晰的點擊感，希望使對操作部件賦予的轉矩的變化盡可能急劇。但是，馬達等電動促動器在構造上能夠在雙方向上產生轉矩，因此若使轉矩的變化過于急劇，則容易產生振動性的轉矩的變化。若轉矩振動地變化，則難以得到清晰的點擊感，存在操作觸感的質量降低的問題。

本發明是鑒于上述情況而做出的，其目的是提供一種能夠產生清晰的點擊感的旋轉型操作裝置、其控制方法以及程序。

用于解決課題的手段

本發明的第一觀點的旋轉型操作裝置具有：操作部件，能夠根據旋轉操作而旋轉；旋轉角傳感器，檢測所述操作部件的旋轉角；驅動機，對所述操作部件進行旋轉驅動；制動機，通過摩擦力對所述操作部件的旋轉進行制動；以及控制部，根據在所述旋轉角傳感器中檢測出的所述旋轉角，控制作為所述驅動機的驅動轉矩與所述制動機的制動轉矩之和的控制轉矩。伴隨著所述旋轉角向一個方向的變化，所述控制部使所述控制轉矩從促進所述操作部件的所述旋轉的促進方向向抑制該旋轉的抑制方向變化，在所述旋轉角通過所述控制轉矩從所述促進方向向所述抑制方向轉移的轉移區域的情況下，所述控制部使所述制動轉矩以脈沖狀增大。

在該旋轉型操作裝置中，若所述促進方向的所述控制轉矩隨著所述旋轉角的變化而變小，則能夠得到隨著所述操作部件的旋轉而牽拉力變弱的感覺。另外，若所述抑制方向的所述控制轉矩隨著所述旋轉角的變化而變大，則得到阻力隨著所述操作部件的旋轉而增加的感覺。通過產生這樣的控制轉矩的變化，在所述控制轉矩從所述促進方向向所述抑制方向轉移的區域中，容易使所述操作部件的旋轉穩定地停止。另外，通過該所述控制轉矩的變化，生成伴隨旋轉操作的點擊感。