[發明專利]旋轉型操作裝置及其控制方法、和記錄有程序的記錄介質

有效

• 申請號: 201880025528.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN110537152B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 涌田宏
• 申請（專利權）人: 阿爾卑斯阿爾派株式會社
• 主分類號: G05G5/03
• 分類號: G05G5/03;G05G1/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種旋轉型操作裝置，具有：

操作部件，能夠根據旋轉操作而旋轉；

旋轉角傳感器，檢測所述操作部件的旋轉角；

驅動機，對所述操作部件進行旋轉驅動；

制動機，通過摩擦力對所述操作部件的旋轉進行制動；以及

控制部，根據在所述旋轉角傳感器中檢測出的所述旋轉角，控制作為所述驅動機的驅動轉矩與所述制動機的制動轉矩之和的控制轉矩，

伴隨著所述旋轉角向一個方向的變化，所述控制部使所述控制轉矩從促進所述操作部件的所述旋轉的促進方向向抑制該旋轉的抑制方向變化，

在所述旋轉角通過轉移區域的情況下，所述控制部使所述制動轉矩以脈沖狀增大，其中，所述轉移區域是所述控制轉矩從所述促進方向向所述抑制方向轉移的區域，

在所述旋轉角的能夠變化的范圍內，設定有分別包含所述轉移區域的多個區間，

在所述多個區間的每一個中，伴隨著所述旋轉角向所述一個方向的變化，所述控制部使所述控制轉矩從所述促進方向向所述抑制方向變化。

2.根據權利要求1所述的旋轉型操作裝置，其中，

所述控制部使兩個連續的所述轉移區域之間的所述抑制方向的所述控制轉矩的峰值，小于所述轉移區域中的所述抑制方向的所述控制轉矩的峰值。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉型操作裝置，其中，

所述控制部將兩個連續的所述轉移區域之間的所述制動轉矩設定為最小值。

4.根據權利要求1或2所述的旋轉型操作裝置，其中，

在兩個連續的所述轉移區域之間，所述控制部將所述制動轉矩保持為一定的值，或者使所述制動轉矩根據所述旋轉角而變化。

5.根據權利要求1所述的旋轉型操作裝置，其中，

所述控制部根據在所述旋轉角傳感器檢測出的所述旋轉角來計算旋轉速度，并根據計算出的所述旋轉速度使所述轉移區域中的所述制動轉矩變化。

6.根據權利要求5所述的旋轉型操作裝置，其中，

所述旋轉速度越快，所述控制部越增大所述轉移區域中的所述制動轉矩。

7.根據權利要求1所述的旋轉型操作裝置，其中，

所述制動機包括：

與所述操作部件接觸的磁粘滯性流體；以及

磁場控制部，產生與所述控制部的指示相應的磁場，通過該磁場使所述磁粘滯性流體的粘性變化。

8.一種旋轉型操作裝置的控制方法，進行施加于能夠根據旋轉操作而旋轉的操作部件的控制轉矩的控制，其中，

所述旋轉型操作裝置具有：

旋轉角傳感器，檢測所述操作部件的旋轉角；

驅動機，對所述操作部件進行旋轉驅動；以及

制動機，對所述操作部件的旋轉進行制動，

所述控制轉矩是所述驅動機的驅動轉矩與所述制動機的制動轉矩之和，

所述旋轉型操作裝置的控制方法具有如下步驟：

伴隨著所述旋轉角向一個方向的變化，使所述控制轉矩從促進所述操作部件的旋轉的促進方向向抑制該旋轉的抑制方向變化；以及

在所述旋轉角通過轉移區域的情況下，使所述制動轉矩以脈沖狀增大，其中，所述轉移區域是所述控制轉矩從所述促進方向向所述抑制方向轉移的區域，

在所述旋轉角的能夠變化的范圍內，設定有分別包含所述轉移區域的多個區間，

在所述多個區間的每一個中，伴隨著所述旋轉角向所述一個方向的變化，使所述控制轉矩從所述促進方向向所述抑制方向變化。

9.一種記錄有程序的記錄介質，該程序用于使計算機執行權利要求8所述的旋轉型操作裝置的控制方法。