[發(fā)明專利]細胞處理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880025175.4
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN110520518A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 坂本大;伊藤三郎;熊谷京彥
• 申請（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動機株式會社
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/00
• 代理公司: 11219 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司
• 代理人: 楊青;安翔<國際申請>=PCT/JP20

1.一種細胞處理裝置，其特征在于包括：

容器，具有能夠收容細胞的格子；

細胞檢測部，用于檢測收容在所述格子中的細胞；

頭裝置，進行細胞的拾取、所拾取的細胞的移動及釋放；

控制部，控制所述頭裝置的動作；以及，

判定部，根據(jù)所述細胞檢測部的檢測結(jié)果，進行細胞的狀態(tài)判定，所述細胞的狀態(tài)包含收容在所述格子中的細胞的個數(shù)、性質(zhì)及配置中的至少一者；其中，

所述控制部根據(jù)所述判定部的所述狀態(tài)判定的結(jié)果，使所述頭裝置執(zhí)行選自以下動作中的一個動作：

拾取收容在所述格子中的全部細胞的動作；

拾取收容在所述格子中的一部分細胞的動作；

拾取新的細胞且將其釋放到所述格子的動作；以及

結(jié)束對所述格子的處理的動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細胞處理裝置，其特征在于：

所述判定部通過判定作為判定對象的細胞是否滿足與所述性質(zhì)有關(guān)的預(yù)先決定的判定基準來進行狀態(tài)判定，

所述控制部使所述頭裝置執(zhí)行從所述格子拾取被判定為沒有滿足所述判定基準的全部細胞的動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細胞處理裝置，其特征在于：

在所述狀態(tài)判定中所述判定部判定為所述格子中存在有多個細胞并且這些細胞隔開指定的距離地配置的情況下，

所述控制部使所述頭裝置執(zhí)行拾取所述多個細胞中的一部分細胞的動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的細胞處理裝置，其特征在于：

所述容器除了所述格子以外還具有其它的格子，

所述控制部使所述頭裝置執(zhí)行如下動作：使從所述格子拾取的細胞移動到所述其它的格子并進行釋放。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的細胞處理裝置，其特征在于還包括：

其它格子，作為細胞的收容處，按細胞的性質(zhì)而被劃分；其中，

所述控制部使所述頭裝置執(zhí)行如下動作：使從所述格子拾取的細胞移動到所述其它格子并進行釋放。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的細胞處理裝置，其特征在于還包括：

細胞保持器，用于保持被收容到所述容器的所述格子的細胞；以及

移動裝置，使細胞從所述細胞保持器移動到所述容器的所述格子；其中，

所述判定部對從所述細胞保持器移動到所述格子的細胞進行所述狀態(tài)判定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的細胞處理裝置，其特征在于：

所述判定部執(zhí)行如下的狀態(tài)判定：對從所述細胞保持器移動到所述格子的細胞，判定是否滿足與所述性質(zhì)有關(guān)的預(yù)先決定的判定基準，

所述控制部根據(jù)所述狀態(tài)判定的結(jié)果，使所述頭裝置執(zhí)行從所述格子拾取細胞并使該細胞返回到所述細胞保持器的動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的細胞處理裝置，其特征在于：

所述細胞保持器包括多個獨立地保持一個或多個細胞的保持部，

在進行使所拾取的細胞返回到所述細胞保持器的動作時，所述控制部使所述頭裝置執(zhí)行使所述細胞返回到所述多個保持部中的空的保持部的動作。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的細胞處理裝置，其特征在于：

所述頭裝置兼用作所述移動裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的細胞處理裝置，其特征在于：

在所述格子內(nèi)細胞被分散在液體中，

所述頭裝置包括尖體，該尖體具備能夠抽吸細胞及排出所抽吸的細胞的遠端開口部，

所述尖體在進行所述拾取時將所述細胞與周圍的液體一起抽吸，在進行所述釋放時將所述細胞與所抽吸的所述液體一起排出。