[發(fā)明專利]細(xì)胞處理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880025175.4
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN110520518A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 坂本大;伊藤三郎;熊谷京彥
• 申請（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動機株式會社
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/00
• 代理公司: 11219 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 楊青;安翔<國際申請>=PCT/JP20

本發(fā)明的細(xì)胞處理裝置包括：具有能夠收容細(xì)胞的格子的容器；用于檢測收容在所述格子中的細(xì)胞的細(xì)胞檢測部；進行細(xì)胞的拾取、所拾取的細(xì)胞的移動以及釋放的頭裝置；控制所述頭裝置的動作的控制部；以及根據(jù)所述細(xì)胞檢測部的檢測結(jié)果，對包含收容在所述格子中的細(xì)胞的個數(shù)、性質(zhì)以及配置的至少一者的細(xì)胞的狀態(tài)進行判定的判定部。所述控制部根據(jù)所述判定部的所述狀態(tài)判定的結(jié)果，使所述頭裝置執(zhí)行選自以下動作中的一個動作：拾取收容在所述格子中的全部細(xì)胞的動作；拾取收容在所述格子中的一部分細(xì)胞的動作；拾取新的細(xì)胞且將其釋放到所述格子的動作；以及結(jié)束對所述格子的處理的動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種細(xì)胞處理裝置，其具備進行細(xì)胞的拾取、拾取的細(xì)胞的移動以及釋放的頭裝置。

背景技術(shù)

例如，在醫(yī)療或生物學(xué)研究的用途中，為了進行觀察、藥效確認(rèn)、檢查或培養(yǎng)等處理作業(yè)，有時會將單細(xì)胞或者細(xì)胞三維地凝集形成的細(xì)胞凝集塊或者從細(xì)胞的碎片塊化培養(yǎng)而成的細(xì)胞塊(以下，在本說明書中將這些簡稱為細(xì)胞)收容在具有矩陣排列的孔(well)的微板(microplate)的上述孔中。收容在上述孔中的細(xì)胞在具有可收容細(xì)胞的保持凹部的托盤上被篩選。

即，在上述托盤中，利用分注尖體將散布在細(xì)胞懸浮液中的細(xì)胞群撒開。在此，被撒開的細(xì)胞群包含多種尺寸、形狀的細(xì)胞。通過拍攝上述托盤并實施圖像處理等，從這些細(xì)胞中篩選出適合上述處理作業(yè)的細(xì)胞。所篩選的細(xì)胞通過可抽吸及排出該細(xì)胞的尖體而從上述托盤被拾取，并被移動到上述微板且被排出(釋放)到上述孔內(nèi)。在這種細(xì)胞的例如從上述托盤到上述微板的移動時，使用具備頭裝置的細(xì)胞處理裝置，以進行細(xì)胞的拾取、拾取的細(xì)胞的移動以及釋放(例如，參照專利文獻1)。

在作為細(xì)胞的移動目的地的上述孔，為了能順利地進行之后的處理作業(yè)，較為理想的是細(xì)胞以預(yù)期的狀態(tài)被收容。若收容在上述孔內(nèi)的細(xì)胞的狀態(tài)例如包含細(xì)胞的個數(shù)、細(xì)胞的尺寸、形狀、生死以及好壞等細(xì)胞的性質(zhì)、細(xì)胞在上述孔中的配置等不適當(dāng)，就可能會對上述處理作業(yè)帶來不利的影響。然而，以往的技術(shù)并沒有公開能夠在移動目的地的容器將細(xì)胞的狀態(tài)修正為預(yù)期那樣的狀態(tài)的細(xì)胞處理裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國內(nèi)再公開發(fā)表公報WO2015/087371號

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種如下的細(xì)胞處理裝置：能夠使具備收容細(xì)胞的格子的容器成為按預(yù)期那樣收容著細(xì)胞的狀態(tài)。

本發(fā)明的一個方面涉及的細(xì)胞處理裝置包括：容器，具有能夠收容細(xì)胞的格子；細(xì)胞檢測部，用于檢測收容在所述格子中的細(xì)胞；頭裝置，進行細(xì)胞的拾取、所拾取的細(xì)胞的移動及釋放；控制部，控制所述頭裝置的動作；以及，判定部，根據(jù)所述細(xì)胞檢測部的檢測結(jié)果，進行細(xì)胞的狀態(tài)判定，所述細(xì)胞的狀態(tài)包含收容在所述格子中的細(xì)胞的個數(shù)、性質(zhì)及配置中的至少一者；其中，所述控制部根據(jù)所述判定部的所述狀態(tài)判定的結(jié)果，使所述頭裝置執(zhí)行選自以下動作中的一個動作：拾取收容在所述格子中的全部細(xì)胞的動作；拾取收容在所述格子中的一部分細(xì)胞的動作；拾取新的細(xì)胞且將其釋放到所述格子的動作；以及結(jié)束對所述格子的處理的動作。

附圖說明

圖1是概要性地表示適用了本發(fā)明涉及的細(xì)胞處理裝置的細(xì)胞移動裝置的示意圖。

圖2(A)是上述細(xì)胞移動裝置所使用的篩選容器所具備的托盤的俯視圖，圖2(B)是沿圖2(A)的IIB－IIB線的剖視圖。

圖3(A)是上述細(xì)胞移動裝置所使用的微板的立體圖，圖3(B)是微板的剖面圖。

圖4是表示上述細(xì)胞移動裝置中的頭單元、微板以及攝像單元之間的關(guān)系的示意圖。

圖5是表示上述細(xì)胞移動裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。

圖6是表示主控制部對頭裝置的作業(yè)選擇處理的一個例子的流程圖。