[發(fā)明專(zhuān)利]用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的輸送機(jī)構(gòu)、用于輸送機(jī)構(gòu)的構(gòu)件承載滑架以及用于運(yùn)行輸送機(jī)構(gòu)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880024562.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110573415B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R.施塔德勒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: EBZ系統(tǒng)技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D65/18
• 分類(lèi)號(hào): B62D65/18;B62D65/00
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李雪瑩

本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)化的生產(chǎn)線的輸送機(jī)構(gòu)（1），該輸送機(jī)構(gòu)包括至少一條沿著生產(chǎn)線的走向的輸送軌道（2）、至少一個(gè)用于在生產(chǎn)線中運(yùn)送構(gòu)件或構(gòu)件組、尤其車(chē)身的構(gòu)件承載滑架（3），其中所述生產(chǎn)線包括傳送區(qū)段和工作站（4），并且所述傳送區(qū)段和工作站能夠由所述輸送軌道（2）沿著生產(chǎn)線的走向來(lái)貫穿。在此，所述輸送軌道（2）構(gòu)造為單轍軌道（7）、優(yōu)選是沿著所述構(gòu)件承載滑架（3）的中心縱軸線（L3）延伸的單轍軌道（7），并且在此所述輸送軌道（2）包括多個(gè)滾輪（11），所述滾輪至少部分地通過(guò)驅(qū)動(dòng)件（13）來(lái)驅(qū)動(dòng)并且在此所述構(gòu)件承載滑架（3）包括至少一個(gè)摩擦面（22），經(jīng)由所述摩擦面所述構(gòu)件承載滑架（3）通過(guò)所述輸送軌道（2）的滾輪（11）能夠驅(qū)動(dòng)、特別是能夠沿著所述輸送軌道（2）動(dòng)態(tài)地運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及根據(jù)本發(fā)明的一種用于自動(dòng)化的生產(chǎn)線的輸送機(jī)構(gòu)、一種用于輸送機(jī)構(gòu)的構(gòu)件承載滑架（Bauteiltr?gerwagen）以及一種用于運(yùn)行輸送機(jī)構(gòu)的方法。

背景技術(shù)

從現(xiàn)有技術(shù)中、比如從WO 16/150543 A1或EP 2 560 861 B1中公開(kāi)了輸送機(jī)構(gòu)和構(gòu)件承載滑架。

尤其在車(chē)身的所謂的白車(chē)身裝配中，要在多個(gè)工作站上借助于機(jī)器人通常通過(guò)點(diǎn)焊或其他連接方法將不同的車(chē)身件彼此連接起來(lái)。在此如此對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了這樣的編程，使得其在空間的精確定義的坐標(biāo)上施加（anbringen）其連接。在工作站上提供單個(gè)的構(gòu)件或構(gòu)件組的輸送機(jī)構(gòu)的任務(wù)是，將構(gòu)件或者構(gòu)件組精確地、經(jīng)常精確到幾分之一毫米地導(dǎo)引到正確的位置上，使得為機(jī)器人預(yù)先給定的坐標(biāo)和來(lái)自構(gòu)件或構(gòu)件組的工件的位置盡可能精確地相一致。在此，工件的定位沿著三個(gè)空間方向X、Y、Z來(lái)進(jìn)行，其方法是，使作為輸送機(jī)構(gòu)的組成部分的構(gòu)件承載滑架進(jìn)行定向。在這種情況下，構(gòu)件承載滑架移入到工作站中并且然后必須沿著其運(yùn)動(dòng)方向（X）、橫向于運(yùn)動(dòng)方向（Y）并且沿著垂線（Z）來(lái)定向。

通常，一方面由于為了給自動(dòng)加工機(jī)（Bearbeitungsautomat）、特別是工業(yè)機(jī)器人提供盡可能多的空間而引起的緊湊的構(gòu)造方式，另一方面由于在各個(gè)工作站中的定位時(shí)所要求的精確度，而出現(xiàn)了相當(dāng)大的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的任務(wù)是，在構(gòu)造空間和精確的定位方面改進(jìn)已知的輸送機(jī)構(gòu)。

因此，本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)化的生產(chǎn)線的輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)包括：

- 至少一條沿著生產(chǎn)線的走向（Verlauf）的輸送軌道，

- 至少一個(gè)用于在生產(chǎn)線中運(yùn)送構(gòu)件或構(gòu)件組、特別是車(chē)身的構(gòu)件承載滑架，

- 其中生產(chǎn)線包括傳送區(qū)段（Transferabschnitt）和工作站，并且這些傳送區(qū)段和工作站沿著生產(chǎn)線的走向被輸送軌道貫穿。

本發(fā)明的特征在于：

- 輸送軌道構(gòu)造為單轍軌道（Einspurbahn）、優(yōu)選是沿著構(gòu)件承載滑架的中心縱軸線延伸的單轍軌道，并且

- 輸送軌道包括多個(gè)滾輪，這些滾輪至少部分地通過(guò)驅(qū)動(dòng)件來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且

- 構(gòu)件承載滑架包括至少一個(gè)摩擦面，經(jīng)由所述摩擦面所述構(gòu)件承載滑架能夠通過(guò)輸送軌道的滾輪來(lái)驅(qū)動(dòng)、特別是能夠沿著輸送軌道動(dòng)態(tài)地運(yùn)動(dòng)。

由于構(gòu)造為單轍軌道，所述單轍軌道優(yōu)選沿著構(gòu)件承載滑架的縱軸線延伸并且所述單轍軌道以其轍方向限定了生產(chǎn)線的方向，因而對(duì)于軌道的構(gòu)造來(lái)說(shuō)所需要的空間需求相當(dāng)?shù)厣伲瑥亩懈嗟臉?gòu)造空間供工作站、特別是機(jī)器人使用。經(jīng)由摩擦面通過(guò)來(lái)自輸送軌道的滾輪來(lái)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件承載滑架，這又將驅(qū)動(dòng)技術(shù)集中在輸送軌道中并且提供了提供緊湊的構(gòu)件承載滑架的可行方案，所述構(gòu)件承載滑架對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)具有得到改進(jìn)的、接近有待加工的構(gòu)件或者構(gòu)件組、特別是車(chē)身的可能性。

根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)的一種有利的改良方案的特征在于，