[發(fā)明專利]用于自動化生產(chǎn)線的輸送機構(gòu)、用于輸送機構(gòu)的構(gòu)件承載滑架以及用于運行輸送機構(gòu)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880024562.6
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN110573415B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R.施塔德勒
• 申請（專利權(quán)）人: EBZ系統(tǒng)技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18;B62D65/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李雪瑩

1.用于自動化的生產(chǎn)線的輸送機構(gòu)（1；201；301），其包括：

- 至少一條沿著生產(chǎn)線的走向的輸送軌道（2；102；202；302），

- 至少一個用于在生產(chǎn)線中運送構(gòu)件或構(gòu)件組的構(gòu)件承載滑架（3；103；203；303），

- 其中所述生產(chǎn)線包括傳送區(qū)段（215）和工作站（4；304），并且所述傳送區(qū)段和工作站被所述輸送軌道（2；102；202；302）沿著生產(chǎn)線的走向貫穿，

其特征在于，

- 所述輸送軌道（2；102；202；302）構(gòu)造為單轍軌道（7），并且

- 所述輸送軌道（2；102；202；302）具有多個滾輪（11；111；211），它們至少部分地通過驅(qū)動件（13；213）來驅(qū)動，并且

- 所述構(gòu)件承載滑架（3；103；203；303）包括至少一個摩擦面（22；122），經(jīng)由所述摩擦面所述構(gòu)件承載滑架（3；103；203；303）能夠通過所述輸送軌道（2；102；202；302）的滾輪（11；111；211）來驅(qū)動并且能夠沿著所述輸送軌道（2；102；202；302）動態(tài)地運動，并且

- 所述輸送軌道（202）的傳送區(qū)段（215）和/或工作站（304）包括大量的壓緊件（290、291），其中每個壓緊件（290、291）都包括壓緊滾輪（290a、291a）和滾輪承載件（290b、291b），其中所述壓緊滾輪（290a、291a）借助于所述滾輪承載件（290b、291b）布置在所述輸送軌道（202）的型材（210）上，并且其中所述壓緊滾輪（290a、291a）如此對準(zhǔn)所述輸送軌道（202）的滾輪（211），使得沿著所述輸送軌道（202）移動的構(gòu)件承載滑架（203）能夠持久地在多個壓緊滾輪（290a、291a）與多個滾輪（211）之間得到導(dǎo)引，其中規(guī)定，各兩個壓緊件（290、291）彼此對置地布置在所述輸送軌道（202）的型材（210）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機構(gòu)，其特征在于，

- 在所述構(gòu)件承載滑架（3；103；203；303）上設(shè)置有定位器件（30；50；151、152），

- 并且在所述輸送軌道（2；102；202；302）上至少在工作站（4；304）的區(qū)域中設(shè)置有基準(zhǔn)器件（42、43；60；155、156；242、243、244），

- 其中所述構(gòu)件承載滑架（3；103；203；303）上的定位器件（30；50；151、152）和所述輸送軌道（2；102；202；302）的基準(zhǔn)器件（42、43；60；155、156；242、243、244）如此共同作用，使得所述構(gòu)件承載滑架（3；103；203；303）在工作位置（190）中相對于所述工作站（4；304）沿著一個空間方向（X；Y；Z）明確地得到定位，其中在所述工作位置中規(guī)定通過至少一個操縱器對所述構(gòu)件或構(gòu)件組（191）進行加工。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機構(gòu)，其特征在于，包括了導(dǎo)引單元（12；212），其中所述輸送機構(gòu)（1；201；301）的滾輪（11；111；211）至少部分地是單個導(dǎo)引單元（12；212）的組成部分，并且規(guī)定，導(dǎo)引單元（12）的滾輪（11；111）包括彈簧加載的或壓力加荷的懸架，或者導(dǎo)引單元（212）的滾輪（211）包括非彈簧加載的或者剛性的懸架，其中所述導(dǎo)引單元（12）布置在工作站（4；304）的區(qū)域中。