[發(fā)明專利]能由機(jī)器人和人使用的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880024523.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN110545966B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佩爾-拉格·戈埃特瓦爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃爾沃卡車集團(tuán)
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 王偉;高偉

1.一種能夠由機(jī)器人(12)和人(14)以可互換方式使用的設(shè)備(10)，其中，所述設(shè)備包括：

基體單元(16)，所述基體單元(16)包括：機(jī)器人連接器(22)，所述機(jī)器人連接器(22)用于連接到機(jī)器人(12)；能夠被人抓握的表面和能夠被人抓握的握柄(24)中的至少一個(gè)；通信單元(26)，所述通信單元(26)用于與控制站(28)進(jìn)行無線通信；處理器(30)，所述處理器(30)連接到所述通信單元(26)；儲(chǔ)能器(32)，所述儲(chǔ)能器(32)至少為所述通信單元(26)和所述處理器(30)供電；以及適于檢測(cè)所述設(shè)備是連接到所述機(jī)器人(12)還是由人(14)直接使用的裝置(34)；和

工具(18)，所述工具(18)用于執(zhí)行與車輛(20)或車輛相關(guān)物體有關(guān)的操作，所述工具連接到所述基體單元(16)，

其中，所述設(shè)備適于由所述控制站(28)控制，以便：如果所述裝置(34)檢測(cè)到所述設(shè)備連接到所述機(jī)器人(12)，則所述設(shè)備執(zhí)行與車輛或車輛相關(guān)物體有關(guān)的所述操作中的至少一些。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(10)，其中，所述設(shè)備適于由所述控制站(28)控制，以便：如果所述裝置(34)檢測(cè)到所述設(shè)備由人(14)直接使用，則所述設(shè)備執(zhí)行與車輛或車輛相關(guān)物體有關(guān)的所述操作中的一些。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(10)，其中，所述裝置(34)適于通過檢測(cè)所述機(jī)器人連接器(22)是否連接到所述機(jī)器人(12)而檢測(cè)所述設(shè)備是連接到所述機(jī)器人(12)還是由人(14)直接使用。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(10)，其中，所述處理器(30)適于在所述設(shè)備從設(shè)備固持器(42)移除時(shí)被喚醒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(10)，其中，所述設(shè)備適于通知所述控制站(28)所述設(shè)備是連接到所述機(jī)器人(12)還是由人(14)直接使用。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(10)，其中，所述工具(18)以可移除方式連接到所述基體單元(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(10)，其中，所述基體單元(16)還包括適于使所述工具(18)移動(dòng)的至少一個(gè)致動(dòng)器(36)，并且其中，所述至少一個(gè)致動(dòng)器由來自所述儲(chǔ)能器(32)的電能供電并且經(jīng)由所述處理器(30)被控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(10)，其中，所述基體單元(16)還包括至少一個(gè)傳感器(38)，所述至少一個(gè)傳感器(38)適于檢測(cè)所述設(shè)備的內(nèi)部數(shù)據(jù)或外部數(shù)據(jù)，并且其中，所述處理器(30)被配置成讀取并分析所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(10)，其中，所述基體單元(16)還包括用戶界面(40)，所述用戶界面(40)適于向人(14)呈現(xiàn)與所述操作有關(guān)的信息。

10.一種控制系統(tǒng)(100)，包括：

根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10)；和

設(shè)備固持器(42)，所述設(shè)備固持器(42)適于固持所述設(shè)備并為所述設(shè)備充電；以及

所述控制站(28)，其中，所述控制站適于至少在所述設(shè)備連接到所述機(jī)器人(12)時(shí)控制所述設(shè)備。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述設(shè)備(10)是第一設(shè)備，其中，第一組(48)的一個(gè)或多個(gè)不同的工具(18)能夠連接到所述第一設(shè)備的所述基體單元(16)，其中，所述系統(tǒng)還包括第二設(shè)備(10')，所述第二設(shè)備(10')是另一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，并且其中，與所述第一組不同的第二組(48')中的一個(gè)或多個(gè)不同的工具(18')能夠連接到所述第二設(shè)備的基體單元(16')。