[發明專利]方法和電梯

有效

• 申請號: 201880024299.0
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN110506021B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: A.科斯基寧;M.普拉寧;S.萊蒂寧
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B5/18
• 分類號: B66B5/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 孫瑞

一種用于控制電梯轎廂(1)的運動的方法，其中電梯包括：電梯轎廂(1)，其布置成沿著至少一個導軌(3)在井道(2)中豎直行進；以及懸掛拉繩(4)，用于轎廂(1)在井道(2)中的行進期間將其懸掛，電梯轎廂(1)包括在通向電梯轎廂(1)的內部空間的門道中的可打開門(D)和用于保持電梯轎廂(1)在層站(L0?L3)處不可移動的駐停制動器(6)，該駐停制動器(6)安裝在轎廂(1)上，該方法包括：豎直驅動電梯轎廂(1)至層站(L0、L1、L2或L3)；和激活安裝在轎廂(1)上的至少一個制動器(6)；和通過安裝在轎廂(1)上的至少一個制動器(6)保持轎廂(1)在層站(L0、L1、L2或L3)處不可移動，所述保持包括通過至少一個制動器(6)的壓縮構件(6a、6b)以第一壓縮力壓縮至少一個導軌(3)；和打開門(D)以允許裝載和/或卸載電梯轎廂；維持門(D)打開以允許裝載和/或卸載電梯轎廂(1)同時轎廂(1)保持不可移動；和開始所述門(D)的關閉運動。該方法包括在所述開始所述門(d)的關閉運動之后：釋放至少一個制動器(6)以允許電梯轎廂(1)開始豎直移動，所述釋放包括減小至少一個制動器(6)的壓縮力至小于所述第一壓縮力，使得壓縮構件(6a、6b)開始抵靠著導軌(3)豎直滑動；和維持以比所述第一壓縮力小的壓縮力進行壓縮，從而允許壓縮構件(6a、6b)繼續抵靠著導軌(3)豎直滑動；之后，去除壓縮。

技術領域

本發明涉及一種用于控制電梯轎廂的運動的方法，特別是在電梯轎廂不可移動地駐停在層站的情況下，以及一種實施該方法的電梯。電梯優選是用于豎直運輸乘客和/或貨物的電梯。

背景技術

在電梯中，通常使用包含一根或多根懸掛繩的懸掛拉繩作為懸掛電梯轎廂的裝置。懸掛繩至少有一定程度的彈性。如果未被阻止，這種彈性有可能在電梯轎廂的裝載和卸載期間引起有問題的轎廂移位，因為在這些情況下，乘客進入和/或離開轎廂使繩索張力發生變化。張力變化會導致彈性繩索長度變化，這是繩索的輕微彈性所允許的。因此，在裝卸/卸載情況下，如果未被阻止，轎廂可能會豎直移位。特別地，當提升高度很大時，繩索很長，并且電梯轎廂在裝載期間可能的移位可能很大。

已經開發了一種駐停制動器，以使電梯轎廂在裝載期間保持不可移動并防止由繩索彈性引起的上述問題。已經開發出了這樣的解決方案，其包括要安裝在轎廂上的制動器，并且包括相對于彼此可移動以壓縮它們之間的導軌的壓縮構件。在這種解決方案中，當在駐停期間通過增加或減少轎廂內的乘客數量來改變負載狀況時，實際上總是意味著，將轎廂向上拉動的豎直力和將轎廂向下拉動的豎直力即分別是重力和繩索張力在駐停制動器要打開時不再完全抵消。因此，在打開駐停制動器時，由于儲存在閉合制動器中的能量迅速釋放，轎廂會掉落或跳躍。這可在轎廂內感覺到。

較早地，已經考慮了一種解決方案，其中使用提升機械來稍微旋轉電梯的驅動滑輪，以便增加或減小繩索張力，使得消除繩索張力與重力之間的不平衡，從而在釋放駐停制動器時保持電梯轎廂靜止。

迫切需要一種替代解決方案，以消除由于在打開駐停制動器時轎廂移位的趨勢而引起的問題。

此外，就控制壓縮構件的往復運動、控制壓縮構件的壓縮力、結構的簡化及結構的緊湊性中的一項或多項而言，現有技術的解決方案不是非常有效。

例如，在文獻WO2015191696A1、EP2688825A1、US8991561B2和EP1930282B1中公開了相關的現有技術。

發明內容

本發明的目的是引入一種新方法以及實施該方法的新電梯，其中可以解決現有技術的上述定義的問題和/或說明書中其他地方討論或暗示的問題中的一個或多個。特別地，目的是引入一種新方法，該方法在其能力上得到了改進，從而消除了由于在打開駐停制動器時轎廂移位的趨勢而引起的問題。特別地，提出了以簡單、有效和精確可控的方式消除問題的實施例。特別地，提出了利用新制動器的實施例，其中壓縮構件的往復運動的制動控制以及壓縮構件的壓縮力的控制是有效且精確可控的。