[發明專利]方法和電梯

有效

• 申請號: 201880024299.0
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN110506021B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: A.科斯基寧;M.普拉寧;S.萊蒂寧
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B5/18
• 分類號: B66B5/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 孫瑞

1.一種用于控制電梯轎廂(1)的運動的方法，其中，所述電梯包括：電梯轎廂(1)，其布置成沿著至少一個導軌(3)在井道(2)中豎直行進；以及懸掛拉繩(4)，用于轎廂(1)在井道(2)中的行進期間將其懸掛，電梯轎廂(1)包括在通向電梯轎廂(1)的內部空間的門道中的可打開門(D)和用于保持電梯轎廂(1)在層站(L0-L3)處不可移動的駐停制動器(6)，該駐停制動器(6)安裝在轎廂(1)上，該方法包括：

豎直驅動電梯轎廂(1)至層站(L0、L1、L2或L3)；和

激活安裝在轎廂(1)上的至少一個制動器(6)；和

通過安裝在轎廂(1)上的至少一個制動器(6)保持轎廂(1)在層站(L0、L1、L2或L3)處不可移動，所述保持包括通過至少一個制動器(6)的壓縮構件(6a、6b)以第一壓縮力壓縮至少一個導軌(3)；和

打開門(D)以允許裝載和/或卸載電梯轎廂；

維持門(D)打開以允許裝載和/或卸載電梯轎廂(1)同時轎廂(1)保持不可移動；和

開始所述門(D)的關閉運動；

其特征在于，該方法包括在所述開始所述門(d)的關閉運動之后：

釋放至少一個制動器(6)以允許電梯轎廂(1)開始豎直移動，所述釋放包括減小至少一個制動器(6)的壓縮力至小于所述第一壓縮力，使得壓縮構件(6a、6b)開始抵靠著導軌(3)豎直滑動；和

維持以比所述第一壓縮力小的壓縮力進行壓縮，從而允許壓縮構件(6a、6b)繼續抵靠著導軌(3)豎直滑動；之后，

去除壓縮。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，僅當滿足一個或多個預定標準時才執行所述去除壓縮。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述一個或多個預定標準包括：電梯轎廂(1)的門(D)完全關閉和/或轎廂(1)的豎直運動已經停止。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在維持期間，至少一個制動器(6)的壓縮力進一步減小。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，在該方法中，逐漸地減小壓縮力，使得當執行去除壓縮時其最小。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法包括監視轎廂運動，借助于安裝在轎廂(1)上的至少一個加速度傳感器(17)，并且基于轎廂運動來控制至少一個制動器(6)。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，基于轎廂運動來控制所述至少一個制動器(6)，使得滿足以下標準中的任何一個、任何兩個或全部三個：轎廂運動速度不超過預定閾值速度，和/或轎廂加速度不超過預定閾值加速度，和/或轎廂減速度不超過預定閾值減速度。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述駐停制動器包括：壓縮構件(6a、6b)，用于壓縮在它們之間的導軌(3)；以及移動裝置(9、20)，用于使壓縮構件(6a、6b)相對彼此移動。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述移動裝置(9、20)包括馬達(9)。

10.根據權利要求8所述的方法，其中，壓縮構件(6a、6b)的所述移動裝置(9、20)包括螺旋千斤頂(20)，其可操作為通過旋擰來使壓縮構件(6a、6b)朝向彼此和遠離彼此移動。

11.根據權利要求9所述的方法，其中，通過減小馬達(9)的扭矩來執行所述減小至少一個制動器(6)的壓縮力。

12.根據權利要求1所述的方法，其中，所述減小至少一個制動器(6)的壓縮力在電梯轎廂(1)的門(D)完全關閉之前就已經開始了。

13.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述維持中，以小于所述第一壓縮力的壓縮力來維持壓縮，至少直到轎廂(1)的豎直運動已經停止。