[發明專利]具有換道器的線性馬達輸送系統及其設計和配置方法

有效

• 申請號: 201880023977.1
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN110753670B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 艾伯特·克列尼克;羅杰·霍根
• 申請（專利權）人: ATS自動化加工系統公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 徐江華

一種線性馬達輸送系統，具有：移動元件，其包括：在相反側上的第一和第二磁元件；第一軌道，其包括第一線性馬達，所述第一線性馬達被構造產生動態磁場作用于所述第一磁元件上以在所述移動元件上提供第一動態側向力和第一動態縱向力；第二軌道，其具有轉移區域鄰近于所述第一軌道定位，所述第二軌道被構造以產生磁場作用于所述第二磁元件上以提供第二側向力；控制器，用于控制所述第一線性馬達，使得所述第一動態側向力被構造將所述移動元件朝向所述第一線性馬達偏置直到所述移動元件到達所述轉移區域中的切換點，此后所述動態側向力被選擇性地調節以將所述移動元件朝向所述第一軌道或第二軌道偏置。

相關申請

本申請要求2017年3月6日提交的美國專利申請No.62/467,357的優先權，該申請在此通過引用并入本文。

技術領域

本公開內容在整體上涉及一種輸送系統和用于將移動元件支撐其上的軸承系統，更特別地涉及一種輸送系統，其具有轉移或換道區部，用于使移動元件從一個軌道向另一軌道分道、并道、換道、或以其它方式轉移。

背景技術

軸承可包括滑動軸承、球軸承、滾針軸承、滾子軸承、輪軸承，等等。

在傳統的線性馬達系統中，移動元件通過電動力受控沿軌道移動。在移動的磁體線性馬達中，移動元件通常包括永磁體，軌道包括電磁場發生器。移動元件安置到軌道上而使得磁體通過電磁場起作用以使移動元件沿軌道移動。在一些情況下，移動元件可具有沿軌道運行的軸承，移動元件通過引導部或導軌或類似物支撐在軌道上。導軌可例如接合于軸承或移動元件本身。軸承可包括滑動軸承、球軸承、滾針軸承、滾子軸承、輪軸承，等等。

在線性馬達系統中，移動元件上的力(包括加速力)可較高以快速移動或停止移動元件以增大生產速度。在此環境中，移動元件可能需要更大的或封閉的導軌以協助抵抗所述力。通常重要的是，移動元件保持準確穩定的軌跡，而不會意外脫離于軌道。這樣，在傳統系統中，可能難以使移動元件從軌道移除、換道、分道或轉移離開，這是由于磁吸引力所致或由于軸承接合于軌道或封閉導軌所致。

在輸送系統(特別是線性馬達輸送系統)中，傳統的軸承可能難以實現沿運動方向的高精度、準確、和可重現的運動?？蓪е戮瓤勺冃缘囊蛩匕ǎ篿) 部件制造容差；ii)齒隙或空隙(例如由于各部件或部分之間的間隙所致的空隙)； iii)軸承就位在導軌基準表面上的良好尺度；iv)移動元件位置測量系統的準確度。進一步地，在一些情況下，傳統軸承可具有特定的平行度容差，并在運動過程中可易于卡結。更進一步地，傳統軸承常需要通過預加載硬件預加載，并具有預加載調節結構以確保軸承保持正確接觸導軌。

在一些傳統軸承系統中，如前所述，導軌被設置為物理接合于移動元件或軸承以提供穩定性。這些傳統軸承系統典型地需要機械拆卸移動元件、軸承或導軌中的任一種或全部以將移動元件從軌道移除。這些類型的系統還可能需要導軌和軸承的預加載或緊密制造容差以實現精確運動和定位并避免卡結。

在這樣的環境中，可能難以提供線性馬達系統而允許移動元件從一個軌道向另一軌道進行軌道轉移、分道或換道。這樣，需要一種線性馬達輸送機，其提供轉移/分道/換道而克服傳統系統的至少一個問題。

因此，希望提供一種能夠使移動元件換道的輸送系統，并提供用于其中的移動元件。

發明內容

根據本文中的一個方面，提供一種線性馬達輸送系統，具有：

移動元件，其包括：在第一側上的第一磁元件；和在相反于所述第一側的第二側上的第二磁元件；

第一軌道，其包括第一線性馬達，所述第一線性馬達被構造產生動態磁場作用于所述第一磁元件上以在所述移動元件上提供第一動態側向力和第一動態縱向力；

第二軌道，其中所述第二軌道的至少轉移區域鄰近于所述第一軌道定位，所述第二軌道被構造以產生磁場作用于所述第二磁元件上以在所述移動元件上提供第二側向力；