[發(fā)明專利]具有換道器的線性馬達輸送系統(tǒng)及其設(shè)計和配置方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880023977.1
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN110753670B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 艾伯特·克列尼克;羅杰·霍根
• 申請（專利權(quán)）人: ATS自動化加工系統(tǒng)公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02
• 代理公司: 北京高文律師事務(wù)所 11359
• 代理人: 徐江華

1.一種線性馬達輸送系統(tǒng)，包括：

移動元件，其包括：在第一側(cè)上的第一磁元件；和在相反于所述第一側(cè)的第二側(cè)上的第二磁元件；

第一軌道，其包括第一線性馬達，所述第一線性馬達被構(gòu)造產(chǎn)生動態(tài)磁場作用于所述第一磁元件上以在所述移動元件上提供第一動態(tài)側(cè)向力和第一動態(tài)縱向力；

第二軌道，其中所述第二軌道的至少轉(zhuǎn)移區(qū)域鄰近于所述第一軌道定位，所述第二軌道被構(gòu)造以產(chǎn)生磁場作用于所述第二磁元件上以在所述移動元件上提供第二側(cè)向力；

控制器，用于控制至少所述第一線性馬達，使得來自所述第一線性馬達的所述第一動態(tài)側(cè)向力將所述移動元件支撐在所述第一軌道上，并且在轉(zhuǎn)移區(qū)域，所述第一動態(tài)側(cè)向力和所述第二軌道的所述第二側(cè)向力被構(gòu)造將所述移動元件朝向所述第一線性馬達偏置直到所述移動元件到達所述轉(zhuǎn)移區(qū)域中的切換點，此后所述動態(tài)側(cè)向力被選擇性地調(diào)節(jié)使得所述第二側(cè)向力克服第一動態(tài)側(cè)向力以將所述移動元件朝向所述第二軌道偏置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達輸送系統(tǒng)，其中，

所述第一軌道包括第一磁材料，所述第一磁材料作用于所述第一磁元件上以提供第一靜態(tài)側(cè)向力以及所述第一動態(tài)側(cè)向力，其中，所述控制器調(diào)節(jié)所述第一靜態(tài)側(cè)向力以及所述第一動態(tài)側(cè)向力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性馬達輸送系統(tǒng)，其中，

所述第二軌道包括第二磁材料，所述第二磁材料作用于所述第二磁元件上以提供第二靜態(tài)側(cè)向力，其中所述控制器選擇性地調(diào)節(jié)所述第一動態(tài)側(cè)向力以通過克服來自所述第一和第二靜態(tài)側(cè)向力的凈靜態(tài)力將所述移動元件朝向所述第一軌道或所述第二軌道偏置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性馬達輸送系統(tǒng)，其中，

所述第一靜態(tài)側(cè)向力基于在所述移動元件與所述第一線性馬達之間的第一磁隙設(shè)定；

所述第二靜態(tài)側(cè)向力基于在所述移動元件與第二線性馬達之間的第二磁隙設(shè)定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達輸送系統(tǒng)，其中，

所述第二軌道包括第二線性馬達。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達輸送系統(tǒng)，其中，

在所述移動元件的所述第二側(cè)上的所述第二磁元件是鐵磁元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線性馬達輸送系統(tǒng)，其中，

所述第二軌道包括至少一個永磁體；

所述第一動態(tài)縱向力被構(gòu)造將所述移動元件沿所述第二軌道推進，而同時通過所述至少一個永磁體的側(cè)向力保持到所述第二軌道。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線性馬達輸送系統(tǒng)，其中，

所述第二軌道包括至少一個電磁體；

所述第一動態(tài)縱向力被構(gòu)造將所述移動元件沿所述第二軌道推進，而同時通過所述至少一個電磁體的側(cè)向力保持到所述第二軌道。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達輸送系統(tǒng)，其中，

所述第二軌道包括：曲形軌道區(qū)部，其具有集成的平直構(gòu)形。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達輸送系統(tǒng)，其中，

所述移動元件進一步包括：穩(wěn)定器，被構(gòu)造以減小所述移動元件的旋轉(zhuǎn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達輸送系統(tǒng)，其中，

所述移動元件進一步包括：至少一個蓋，用于至少一個所述磁元件以屏蔽所述磁場。