[發明專利]控制起重繩的垂直移動

有效

• 申請號: 201880023529.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110506023B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 朱哈尼·克洛沃里;阿特·萊汀瑪基
• 申請（專利權）人: 科尼全球公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66D1/40;G01L5/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 姜雪梅

與起重設備(1)的起重繩(3)連接的設備(10)包括：主懸掛元件(11)，其將支撐起重繩(3)的繩輪(5)或楔形夾緊套(4)懸掛到起重設備(1)的主體(2)的緊固結構(8)上；以及用于檢測作用于起重繩(3)的外部垂直力的裝置(30)。

背景技術

本發明涉及起重設備(device)，且特別涉及與起重設備的起重繩相關的設備、裝置(arrangement)和方法。

在將要提升的負載手動固定到起重繩的應用中，起重繩的端部和設置在其上的的負載緊固裝置如吊鉤可能留有點太高或太低，在這種情況下，將負載固定在起重繩上將不會成功。通過遙控器將起重繩的末端控制到精確的正確高度可能是困難的，并且當靠近起重設備工作時，操作者的注意力可能集中在遙控器上，這甚至可能導致工作安全受到危害。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種方法和實施該方法的裝備，以解決上述問題。本發明的目的通過一種方法和系統而實現。

本發明基于檢測作用在繩索上的外部垂直力，并根據此控制起重繩的垂直移動。

根據本發明的方法、設備和系統的優點在于，可通過用向上或向下的力影響起重繩來由起重繩或設置在其上的負載緊固裝置來控制起重設備的移動。換言之，操作者可抓住負載緊固裝置并通過移動所述負載緊固裝置如吊鉤來控制起重設備。因此，可控制起重裝備的移動，而沒有外部控制器。這樣，可獲得非常直觀的用戶界面，以控制起重設備的移動。

附圖說明

現在將結合優選實施方案并參照附圖來更詳細地描述本發明，其中：

圖1是起重設備的示意圖；

圖2a和2b是與起重設備的起重繩連接的設備處于第一操作位置的示意圖。

圖3是與起重設備的起重繩連接的根據一個實施方案的設備處于第一操作位置的示意圖。

圖4示出了圖3的設備處于第二操作位置。

圖5示出了圖3的設備處于第三操作位置。

圖6是與起重設備的起重繩連接的根據第二實施方案的設備處于第一操作位置的示意圖。

圖7是與起重設備的起重繩連接的裝置的示意圖；以及

圖8示出了用于控制起重設備的起重繩的垂直移動的方法。

具體實施方式

圖1是起重設備1的示意圖。該起重設備可包括在其中起重繩或類似構件用于起吊負載的任何起重設備。該起重設備可包括主體2、起重繩3、用于將起重繩的一端連接到主體的楔形夾緊套(wedgesocket)4、用于控制起重繩的繩輪(sheave)5、用于至少提升和降低起重繩的起重構件6 和/或用于控制起重構件的起重單元7。根據一個實施方案，主體2可固定地安裝在其位置上，或者可以是可移動的一種。起重設備1還可包括設備 10，例如根據圖2a至圖6中的任一個的設備10，或者本說明書中描述的用于控制起重繩3的垂直移動的其他設備。起重設備1還可包括裝置50，例如根據圖7的裝置50，或者在本說明書中描述的用于控制起重繩3的垂直移動的其他裝置。

盡管圖1是橋式起重機的示意圖和非常簡化的視圖，但是現在公開的設備、裝置和方法可與旨在提升負載的其他類型的起重設備結合使用。起重設備可包括例如氣動式平衡器/空氣式平衡器、橋式起重機，或者，如果是電動的話，還包括電動橋式起重機(ElectricOverhead Travelling crane)、龍門起重機(如龍門起重機、軌道式龍門起重機、RMG或橡膠輪胎龍門起重機、RTG)、塔式起重機、回轉臂起重機或本身已知的可以手動固定負載的另外的起重設備。