[發(fā)明專利]控制起重繩的垂直移動(dòng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880023529.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN110506023B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱哈尼·克洛沃里;阿特·萊汀瑪基
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科尼全球公司
• 主分類號(hào): B66C13/18
• 分類號(hào): B66C13/18;B66D1/40;G01L5/00
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 姜雪梅

1.一種用于控制起重繩的垂直移動(dòng)的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備與起重設(shè)備的起重繩連接，其特征在于，該控制設(shè)備包括：

主懸掛元件，用于將支撐起重繩的繩輪或楔形夾緊套懸掛在起重設(shè)備主體的緊固結(jié)構(gòu)上，以及

用于檢測(cè)施加在起重繩上的外部垂直力的裝置，

該用于檢測(cè)施加在起重繩上的外部垂直力的裝置包括用于檢測(cè)可懸掛的繩輪或楔形夾緊套與起重設(shè)備主體的緊固結(jié)構(gòu)之間的距離或檢測(cè)該距離的變化的檢測(cè)裝置，

其中作用在起重繩上的外部垂直力可通過用于檢測(cè)施加在起重繩上的外部垂直力的裝置來檢測(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，還包括：

輔助懸掛元件，所述輔助懸掛元件相對(duì)于繩輪或楔形夾緊套連接，使得繩輪或楔形夾緊套的移動(dòng)分別傳遞到輔助懸掛元件，以及

至少在其縱向方向上可彎曲的至少一個(gè)可彎曲元件，所述可彎曲元件被布置成在輔助懸掛元件和起重設(shè)備主體的緊固結(jié)構(gòu)之間延伸，并且直接或間接地與輔助懸掛元件和起重設(shè)備主體的緊固結(jié)構(gòu)接觸，使得可彎曲元件的彈力既作用在輔助懸掛元件上，又作用在起重設(shè)備主體的緊固結(jié)構(gòu)上，

其中，可彎曲元件可通過在所述起重繩上施加外部垂直力而移動(dòng)，并且其中所述外部垂直力能夠基于繩輪或楔形夾緊套與起重設(shè)備主體的緊固結(jié)構(gòu)之間的距離或距離的變化來檢測(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的控制設(shè)備，其中選擇可彎曲元件的彈性常數(shù)，使得施加在起重繩上的5N大小的外部垂直力足以使所述可彎曲元件移動(dòng)，使得檢測(cè)裝置檢測(cè)由可彎曲元件的長(zhǎng)度變化引起的繩輪或楔形夾緊套與起重設(shè)備主體之間的距離變化，但是施加在起重繩上的100N大小的外部垂直力不足以使可彎曲元件移至其極限位置。

4.如權(quán)利要求2或3所述的控制設(shè)備，其中可彎曲元件包括彈簧。

5.如權(quán)利要求2所述的控制設(shè)備，其中輔助懸掛元件相對(duì)于主懸掛元件固定地布置，并且布置在主懸掛元件相對(duì)于可懸掛的繩輪或楔形夾緊套的相對(duì)側(cè)上，使得輔助懸掛元件的至少一部分布置成與主懸掛元件相距一定距離。

6.如權(quán)利要求2所述的控制設(shè)備，其中輔助懸掛元件布置成使得相對(duì)于主懸掛元件可移動(dòng)并且相對(duì)于可懸掛的繩輪或楔形夾緊套不可移動(dòng)，并且與繩輪或楔形夾緊套相對(duì)于起重設(shè)備主體的緊固結(jié)構(gòu)在同一側(cè)。

7.如權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中用于檢測(cè)施加在起重繩上的外部垂直力的裝置包括檢測(cè)器，所述檢測(cè)器適于檢測(cè)施加在起重繩上的外部垂直力，

并且所述檢測(cè)器包括以下的至少一者：應(yīng)變儀、力傳感器、距離傳感器、基于導(dǎo)體的傳感器、激光測(cè)量?jī)x和微動(dòng)開關(guān)裝置。

8.如權(quán)利要求7所述的控制設(shè)備，其中所述力傳感器包括壓力傳感器或電纜拉力傳感器，和/或所述距離傳感器包括感應(yīng)距離傳感器或光學(xué)距離傳感器。

9.如權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中用于檢測(cè)施加在起重繩上的外部垂直力的裝置包括檢測(cè)器，所述檢測(cè)器適于檢測(cè)施加在起重繩上的外部垂直力，

并且所述檢測(cè)器包括以下的至少一者：超聲波傳感器、電容傳感器、磁感應(yīng)傳感器和霍爾傳感器。

10.一種用于控制起重設(shè)備的起重繩的垂直移動(dòng)的控制裝置，該控制裝置包括：

如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的與起重設(shè)備的起重繩連接的控制設(shè)備，

用于移動(dòng)起重繩的起重構(gòu)件，以及

控制單元，所述控制單元適于響應(yīng)于至少檢測(cè)施加在起重繩上的外部垂直力來控制起重構(gòu)件以使起重繩在垂直方向上移動(dòng)，以及

其中檢測(cè)施加在起重繩上的外部垂直力包括檢測(cè)可懸掛的繩輪或楔形夾緊套與起重設(shè)備主體的緊固結(jié)構(gòu)之間的距離變化。